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申请/专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196294A
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06N3/0464;G06N3/08;G06Q50/06
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供一种解决高电磁环境下成像质量下降的方法、介质及装置，所述方法包括：拍摄水电站的纹理图像，获取拍摄位置坐标和电磁场强度；利用第一神经网络判断纹理图像的影像重叠度和清晰度符合要求时，利用三维激光扫描系统分别对水电站进行激光扫描，通过第二神经网络得到水电站目标物的点云图像，测取扫描位置坐标和电磁场强度；利用第三神经网络判断点云图像的完整度和稠密度符合要求时，分别从纹理图像和点云图像中提取特征点，并确定同名特征点；根据同名特征点，构建纹理图像与点云图像的映射关系，从而得到水电站实景三维模型。本发明利用神经网络对纹理图像和点云图像的质量判断，解决了高电磁场强度下成像质量下降的问题。
主权项：1.一种解决高电磁环境下成像质量下降的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：利用无人机对水电站进行倾斜摄影，得到水电站的纹理图像，同时获取无人机拍摄位置的坐标和电磁场强度；步骤2：采用第一神经网络判断纹理图像的影像重叠度和清晰度是否符合要求：步骤2.1：若纹理图像的重叠度和清晰度均符合要求，则执行步骤3；步骤2.2：若纹理图像的重叠度或清晰度不符合要求，则对无人机拍摄系统的设置参数进行调整或改变无人机的拍摄位置，重新执行步骤1；步骤3：利用三维激光扫描系统分别对水电站宏观、中观和微观目标物进行激光扫描，并通过第二神经网络分离出水电站宏观、中观和微观目标物的点云图像，同时测取扫描位置的坐标和电磁场强度；步骤4：采用第三神经网络判断点云图像的完整度和稠密度是否符合要求：步骤4.1：若点云图像的完整度和稠密度均符合要求，则执行步骤5；步骤4.2：若点云图像的完整度或稠密度不符合要求，则对三维激光扫描系统的设置参数进行调整或改变三维激光扫描系统的位置，重新执行步骤3；步骤5：分别从纹理图像和点云图像中提取特征点；步骤6：确定纹理图像和点云图像中的同名特征点；步骤7：根据同名特征点，构建纹理图像与点云图像的映射关系，从而得到水电站实景三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 一种解决高电磁环境下成像质量下降的方法、介质及装置
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