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申请/专利权人：武汉天进科技有限公司
摘要：本发明提出一种智能化周视红外预警方法和系统，包括无人机、红外相机、边缘处理器、远程平台。通过边缘处理器接收无人机的机载红外相机采集的红外图像，并实施基于复杂背景下红外目标热通道智能检测模型的处理步骤，识别待警戒区的目标，并将识别结果发送至远程平台，从而实现利用红外视频信息进行智能化周视红外预警，不仅准确率较高，而且实时性非常好，且算法负担较小，一般的无人机飞控平台均可承担。因此，特别适合在不对硬件较大改动的情况下，对现有无人机系统进行较低成本的升级改造。
主权项：1.一种智能化周视红外预警方法，其特征在于：步骤1：根据红外时序源图像数据构建热通道数据：在时序源红外图像数据的一个局部域，记作，该局部域的中心坐标记为，边界为,，分别构建如下x方向、y方向、时序三个维度上的局部分布特征热通道数据、、： ，其中，、、分别为局部域在x方向、y方向、时序维度上的大小，N为局部域中的像素数量，log为自然对数，、为局部域中心坐标，为局部域中心时序坐标，x、y为图像坐标，为图像时序坐标；步骤2：建立目标检测和预警神经网络模型，根据步骤1获得的热通道数据实施目标检测和预警；其中神经网络模型为：隐藏层的第一层为： ，第一层，、、分别是独立的线性映射系数，i,j表示独立的各线性核下标，是各线性核中的矩阵坐标，、是对应各线性核的截距参数；隐藏层第二层、第三层继续进行池化，捕捉不同尺度下的局部特征；在隐藏层第四层、第五层将图像局部特征向量化，获取显著的特征分量；神经网络模型的输出为： ，其中，是第五层的输出，是线性系数，是截距参数，为激励函数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉天进科技有限公司 一种智能化周视红外预警方法及系统
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