申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请日：2024-04-02

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118187970A

主分类号：E21D20/00

分类号：E21D20/00;E21D20/02;E21B44/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本发明提供了一种锚药融合式智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和钻杆对中机构，同时，为配合本钻机开发专用锚药融合的专用锚杆替代普通锚杆，简化传统的锚护工作流程，提高锚护作业效率。上述锚药融合式智能锚杆钻机，可搭载于各类设备如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。

主权项：1.一种锚药融合式智能锚杆钻机，其特征在于，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和钻杆对中机构；所述机架包括支撑顶板、支撑底板以及与支撑顶板和支撑底板垂直相接的支撑立板和限位杆；所述进给机构包括进给驱动件、上导向轮、下导向轮、柔性悬挂和进给导向板；所述进给驱动件包括固定杆以及与固定杆滑动连接的滑动筒，固定杆平行于限位杆，固定杆固定在机架内，两个上导向轮对称安装在滑动筒的两侧，两个下导向轮对称安装在滑动筒的两侧，同侧的上导向轮和下导向轮通过柔性悬挂连接；所述进给导向板固定在两条柔性悬挂上，设置有限位孔，限位杆穿过限位孔；所述钻孔机构包括钻箱和钻杆；所述锚固机构包括锚箱和锚药融合式锚杆；所述钻锚箱切换机构包括钻锚箱切换导向板和钻锚箱切换驱动件；多块钻锚箱切换导向板并排设置，均与进给导向板连接，与支撑立板平行，与钻箱和锚箱滑动相接；所述钻锚箱切换驱动件驱动钻箱和锚箱沿钻锚箱切换导向板滑动；所述锚杆输送机构包括上护臂、下护臂、锚杆安装座、锚杆安装座驱动件、锚杆限位托辊、锚杆机械手和机械手安装架；所述上护臂的两端与机架连接；所述下护臂的两端与机架连接；两组锚杆安装座分别滑动安装在上护臂和下护臂上，两组锚杆安装座所在平面与钻锚箱切换导向板平行且位于钻箱和锚箱的两侧；每组锚杆安装座上均安装有多组锚杆限位托辊，每组锚杆安装座由对应的锚杆安装座驱动件驱动沿护臂滑动，滑动方向与钻箱和锚箱的滑动方向相同；所述机械手安装架的两端分别与上护臂和下护臂连接；所述锚杆机械手安装在机械手安装架上，用于向锚杆安装座所在方向伸出并抓取由锚杆限位托辊夹持的锚杆；所述钻杆对中机构包括对中架、对中架驱动件、钻杆定位叉和弹性夹紧轮；所述对中架与上护臂滑动连接，由对中架驱动件驱动沿上护臂滑动，滑动方向与锚杆安装座的滑动方向相同；所述钻杆定位叉固定在对中架上，设置有两个用于夹紧钻杆的弹性夹紧轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 一种锚药融合式智能锚杆钻机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD