申请/专利权人：上海巴洛特新材料研究有限公司

申请日：2021-11-09

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN113883141B

主分类号：F16B11/00

分类号：F16B11/00;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要：本发明提供了自动上胶自动构件安装机，其将焊接有围板的板体定位后，进行自动上胶和构件自动组装，提高了安装效率和安装精度，确保了产品品质。其包括：机台，所述机台的内部集成有吸附机构；上胶部件，其包括第一龙门架、胶水储存容器、上胶机械手；构件安装部件，其包括第二龙门架，铆钉枪机械手、结构件抓取机械手；所述机台的两侧设置有龙门架移动导轨，所述第一龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨，所述第二龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨；所述第一龙门架的第一横梁顶部设置有所述胶水储存容器，所述第一龙门架的第一横梁下部设置有上胶机械手，所述上胶机械手的末端设置有自动注胶枪。

主权项：1.自动上胶自动构件安装机，其特征在于，其包括：机台，所述机台的内部集成有吸附机构；上胶部件，其包括第一龙门架、胶水储存容器、上胶机械手；构件安装部件，其包括第二龙门架，铆钉枪机械手、结构件抓取机械手；所述机台的两侧设置有龙门架移动导轨，所述第一龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨，所述第二龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨；所述第一龙门架的第一横梁顶部设置有所述胶水储存容器，所述第一龙门架的第一横梁下部设置有上胶机械手，所述上胶机械手的末端设置有自动注胶枪，所述上胶机械手的第一移动架沿着第一龙门架的第一横梁直线移动设置，所述胶水储存容器的输出端通过管路连接所述自动注胶枪的胶水输出端；所述第二龙门架的第二横梁底部分别设置有铆钉枪机械手、结构件抓取机械手，所述铆钉枪机械手的第二移动架、结构件抓取机械手的第三移动架分别沿着第二龙门架的第二横梁直线移动设置，铆钉枪机械手的第二移动架、结构件抓取机械手的第三移动架的直线移动互不干涉；所述吸附机构用于吸附带有围板的板体；所述第一横梁的下部设置有第一直线导轨，所述第一移动架嵌装并卡住所述第一直线导轨，所述第一横梁的下部还设置有第一Y导向齿条，所述第一移动架上设置有上胶Y向驱动电机，所述上胶X向驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第一Y向导向齿条；所述第二横梁的下部设置有第二直线导轨，所述第二移动架、第三移动架分别嵌装并卡住第二直线导轨、沿着Y向前后向排列布置，所述第二横梁的下部还设置有第二Y导向齿条，所述第二移动架上设置有铆钉枪Y向驱动电机，所述铆钉枪X向驱动电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接第二Y向导向齿条，所述第三移动架上设置有抓取构件Y向驱动电机，所述抓取构件Y向驱动电机的输出端设置有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接第二Y向导向齿条；所述吸附机构具体包括抽真空工作台、真空泵，所述抽真空工作台置于机台的中心区域上表面，所述真空泵通过内置管路连接所述抽真空工作台的对应吸附孔。

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权利要求：

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