申请/专利权人：杭州海纳环保技术有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114162659B

主分类号：B65H45/12

分类号：B65H45/12;B65H35/06;B65H29/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.06.07#专利申请权的转移;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本发明公开了一种RO膜片折叠机，包括机架、控制面板、控制柜、RO膜送料机构、RO膜切割送料机构、隔网送料机构、隔网切割送料机构、折叠输送机构和成品台，所述机架两端对称设置有RO膜送料机构，机架内部两侧对称横向设置有RO膜切割送料机构，机架中部后端设有数量为2的隔网送料机构，机架内部中间纵向设置有隔网切割送料机构，隔网切割送料机构下方的机架内纵向设有折叠输送机构，折叠输送机构前端底下置设于成品台；所述机架内设置有控制柜，机架上连接有控制面板，控制面板与控制柜电性连接。本发明完成全自动的RO膜送料切割、隔网送料切割以及RO膜与隔网的折叠输送，效率高、成品率高。

主权项：1.一种RO膜片折叠机，其特征在于：包括机架1、控制面板2、控制柜3、RO膜送料机构4、RO膜切割送料机构5、隔网送料机构6、隔网切割送料机构7、折叠输送机构8和成品台9，所述机架1两端对称设置有RO膜送料机构4，机架1内部两侧对称横向设置有RO膜切割送料机构5，机架1中部后端设有数量为2的隔网送料机构6，机架1内部中间纵向设置有隔网切割送料机构7，隔网切割送料机构7下方的机架1内纵向设有折叠输送机构8，折叠输送机构8前端底下置设于成品台9；所述机架1内设置有控制柜3，机架1上连接有控制面板2，控制面板2与控制柜3电性连接，控制柜3与RO膜送料机构4、RO膜切割送料机构5、隔网送料机构6、隔网切割送料机构7、折叠输送机构8电性连接；所述RO膜送料机构4包括第一送料电机41、与第一送料电机41输出轴相连的第一同步带传动机构42、与第一同步带传动机构42输出轴相连的齿轮传动组43、与齿轮传动组43输出轴相连的第一料轴44和数量若干的辊子46，第一料轴44上套装有RO膜卷45，RO膜卷45展开后的膜47与辊子46相配合；所述RO膜切割送料机构5包括第二送料电机51、与第二送料电机51输出轴相连的第二同步带传动机构52、与第二同步带传动机构52的从动带轮同轴相连的第三同步带传动机构53、与第三同步带传动机构53平行的第一滑轨组件54、固定于第三同步带传动机构53的同步带上且与第一滑轨组件54的滑块固连的夹持机构55、竖直固定于机架1上的第二滑轨组件56、纵向固定于第二滑轨组件56的滑块上的切割架57、固定于切割架57底下的压板58、安装于切割架57上的第四同步带传动机构59、横向前后对称安装于切割架57两端的红外传感器510、固定于切割架57上且与第四同步带传动机构59相配合的切割电机511、固定于切割架57左侧或右侧的第三滑轨组件512、固定于第四同步带传动机构59的同步带592上且与第三滑轨组件512的滑块固连的刀具架513、倾斜固定到刀具架513上的第一切刀514、固定于刀具架513中部的切割架升降气缸515，切割架升降气缸515主体固定在机架1上，切割架升降气缸515输出端与刀具架513固连；所述第二同步带传动机构52的从动带轮、第三同步带传动机构53与RO膜送料机构4最上方的辊子46固连；所述夹持机构55包括夹持升降气缸551、与夹持升降气缸551主体相固连的下T型夹持块552、与夹持升降气缸551输出端相固连的上T型夹持块553；第四同步带传动机构59包括与切割电机511输出轴相连的主动带轮591、与主动带轮591外周啮合的同步带592、与同步带592内侧啮合的从动带轮593、与同步带592外侧相配合的张紧轮594；所述隔网送料机构6包括隔网架61、横向固定在隔网架61上的第三送料电机62、与第三送料电机62输出轴相连的带传动机构63、与带传动机构63从动带轮同轴连接的第二料轴64、竖直固定于隔网架61上的导杆滑块组件65、横向固定于导杆滑块组件65的滑块上的张紧辊66、横向固定于隔网架61顶部的导向辊67、纵向安装于隔网架61顶部的锁紧气缸68、横向固定于锁紧气缸68输出端且与导向辊67平行的锁杆69，所述第二料轴64上套装有隔网卷610，隔网卷610展开的隔网611与张紧辊66、导向辊67相配合；所述隔网切割送料机构7包括固定在机架1上的切割台71、切割台71两端纵向安装有第四滑轨组件72、横向安装于第四滑轨组件72滑块上的切割架73与压板架74、竖直安装于切割架73上的切刀气缸75、横向安装于切刀气缸75输出端的丝杆传动机构76、竖直安装于丝杆传动机构76螺母上的第二切刀77、主体纵向安装于压板架74上且输出端固定于切割架73上的长行程气缸78、竖直安装于压板架74上的压板气缸79、固定于压板气缸79输出端的压板710、横向安装于切割台71底下的压板架驱动电机711、与压板架驱动电机711输出轴连接的第五同步带传送机构712，所述第五同步带传送机构712的同步带与压板架74相连接；所述折叠输送机构8包括竖直固定于机架1上的折叠气缸81、折叠气缸81输出端上横向固定的折叠主刀82、纵向固定于折叠主刀82两端的小气缸83、小气缸83输出端之间固连且与折叠主刀82平行的折叠辅刀84、固定于折叠主刀82顶部的限位板85、纵向固定在机架1内的第五滑轨组件86与滑台气缸87、水平固定于第五滑轨组件86滑块上且与滑台气缸87输出端相连的滑台88、横向固定于滑台88上的L型板89、竖直安装于L型板89上的紧固气缸810、横向固定于机架1内部的第四送料电机811、与第四送料电机811输出轴相连的第六同步带传送结构812、与第六同步带传送结构812输出轴相连且数量为2纵向布置的第七同步带传送结构813，第六同步带传送结构812、第七同步带传送结构813均固定在纵向设置的型材814上，所述型材814上安装有数量为2的输送机构升降气缸815，输送机构升降气缸815主体竖直固定于机架1内，输送机构升降气缸815输出端固定于型材814上；所述第六同步带传送结构812、第七同步带传送结构813的同步带上固定有三段式的气缸机械手816，中部的所述气缸机械手816的机械手宽度大于两侧的所述气缸机械手816的机械手宽度，折叠主刀82、折叠辅刀84均为匚型板，匚型板的缺口大于中部的所述气缸机械手816的机械手宽度；所述成品台9包括成品台框架、安装在成品台框架上的升降杆、固定于升降杆顶部的成品框、固定于折叠输送机构8端部且朝下设置的测距传感器。

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