申请/专利权人：广州市精谷智能科技有限公司

申请日：2022-04-02

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114587611B

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61M25/01;A61M25/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.06.24#实质审查的生效;2022.06.07#公开

摘要：本发明提供了一种介入机器人送丝装置，涉及医疗器械的技术领域，该介入机器人送丝装置包括旋转组件和送丝组件；所述旋转组件包括固定壳体和旋转壳体，所述旋转壳体转动装配在所述固定壳体上；在所述固定壳体上固定设置有旋转驱动组件。本发明提供的介入机器人送丝装置的送丝组件能够夹持导丝，且在主动轮的驱动下使导丝精确的移动，当送丝组件夹持导丝的时候，旋转驱动组件能够使旋转壳体旋转，进而带动固定旋转壳体上的送丝组件的旋转，这样就实现了导丝的精确旋转，旋转驱动组件和第一驱动组件的配合能够使导丝精确的推送和旋转。

主权项：1.一种介入机器人送丝装置，其特征在于，包括旋转组件和送丝组件（400）；所述旋转组件包括固定壳体（100）和旋转壳体（200），所述旋转壳体（200）转动装配在所述固定壳体（100）上；在所述固定壳体（100）上固定设置有旋转驱动组件（700），所述旋转壳体（200）的朝向所述旋转驱动组件（700）的一侧设置有从动齿条（800），且所述从动齿条（800）为弧形，所述从动齿条（800）的圆心位于所述旋转壳体（200）的旋转的轴线上；所述旋转驱动组件（700）的旋转齿轮（900）与所述从动齿条（800）啮合，所述旋转驱动组件（700）通过使从动齿条（800）旋转，使所述旋转壳体（200）旋转；在所述旋转壳体（200）的远离所述从动齿条（800）的一侧设置有安装口，所述送丝组件（400）设置在所述旋转壳体（200）内；所述送丝组件（400）包括电动夹爪（401），所述电动夹爪（401）上设置有第一夹爪（402）和第二夹爪（403），且所述第一夹爪（402）和所述第二夹爪（403）相向运动；在所述第一夹爪（402）上设置有第一驱动组件（404），所述第一驱动组件（404）上设置有主动轮（405），在所述第二夹爪（403）上设置有从动轮（406），且所述主动轮（405）与所述从动轮（406）对应设置，在所述电动夹爪（401）的驱动下，所述主动轮（405）和所述从动轮（406）夹持导丝（300），且所述主动轮（405）使所述导丝（300）在所述主动轮（405）的驱动下移动；所述旋转壳体（200）的旋转的轴向的两端设置有旋转板（130），在所述旋转板（130）上设置有用于使导丝（300）配置在所述旋转板（130）上的固定件（500）；所述旋转板（130）上设置有与所述旋转壳体（200）的旋转的轴线对应的第一安装槽（1322），所述导丝（300）配置在所述第一安装槽（1322），所述固定件（500）用于使所述导丝（300）限制在所述第一安装槽（1322）内；所述固定件（500）一端铰接在所述旋转板（130）上，另一端设置有第一磁性件（502），在所述旋转板（130）上设置有第一磁性件（502）匹配的第二磁性件（1321）；所述第二磁性件（1321）和所述旋转板（130）与固定件（500）的铰接处位于所述第一安装槽（1322）的沿所述旋转壳体（200）的旋转的轴向的两侧；在所述固定件（500）上设置有与第一安装槽（1322）匹配的第二安装槽（501），所述第一安装槽（1322）和所述第二安装槽（501）配合固定所述导丝（300）。

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