申请/专利权人：金华正固机械设备有限公司

申请日：2022-03-11

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114669832B

主分类号：B23K9/013

分类号：B23K9/013;B23K9/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.07.15#实质审查的生效;2022.06.28#公开

摘要：本发明提供一种智能化独立式隔离刨磨房，包括刨磨场一和刨磨场二，工作间能在刨磨场一和刨磨场二的轨道上转换位置；设有一进料装置，在刨磨场一和刨磨场二分界处，分为两个输送臂，输送臂的一端连接旋转驱动件一，通过齿轮组使两个输送臂能向两个方向打开，两个输送臂由平行变为水平，输送臂展开后伸入工作间；一对接平台，用于对接输送臂；一组夹取器，设在工作间的左右两侧，夹取器包括基座和基座上若干的指柱，指柱用于顶在工件的两侧。本发明的进料完成两个动作仅靠一个动力源，非常节约成本，可以方便的夹取异形的工件，两侧的指柱根据工件边侧的形状进行调整，得到随形夹具，又能自动旋转，方便工件各个面的气刨。

主权项：1.智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，包括刨磨场一和刨磨场二，所述刨磨场一和刨磨场二上架设轨道；一工作间，工作间能在刨磨场一和刨磨场二的轨道上转换位置，工作间侧面设有左右门，前面设有前门；一进料装置，设在刨磨场一和刨磨场二分界处，分为两个输送臂，输送臂用于承托工件，输送臂的一端连接旋转驱动件一，通过齿轮组使两个输送臂能向两个方向打开，两个输送臂由平行变为水平，输送臂展开后伸入工作间左右门，进料装置还包括一底座，底座下方设有进料导轨，底座能在进料导轨上滑动，进料导轨延伸方向垂直于前门；两从动齿轮转动的连接在底座上表面，两个输送臂分别连接在从动齿轮上；具有两边齿部的齿条，齿条两边与从动齿轮啮合；一个旋转伸缩气缸一，旋转伸缩气缸一的活塞杆贯穿齿条，活塞杆轴向与齿部延伸方向平行，齿条限制在活塞杆上，齿条随活塞杆伸缩运动，所述活塞杆能相对齿条转动，活塞杆的前端设有拨片，拨片在旋转后能卡在底座上，仅有一个旋转伸缩气缸一共同驱动工件前后移动和转动；状态一，旋转伸缩气缸一卡到底座上，带动底座和输送臂共同前后运动；状态二；旋转伸缩气缸一与底座脱离，旋转伸缩气缸一带着齿条驱动从动齿轮和输送臂向两边旋转；一对接平台，设在工作间内移动，用于对接输送臂；一组夹取器，设在工作间的左右两侧，夹取器包括基座和基座上若干的指柱，所述基座转动连接在工作间侧壁，所述指柱穿插于基座侧面，左右基座上的指柱相对的指向，所述的指柱伸出基座表面，每根指柱连接一个内气缸，所述指柱上设有压力传感器，每根指柱能伸缩活动，所述的指柱用于顶在工件的两侧。

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