申请/专利权人：武汉中设机器人科技有限公司

申请日：2022-03-15

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114589512B

主分类号：B23P23/06

分类号：B23P23/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.06.02#著录事项变更;2022.06.24#实质审查的生效;2022.06.07#公开

摘要：本发明公开了螺钉锁附自动化生产线，包括上料台车、第一机器人、板链线、第一上料台、第三机器人、QV机检查、触摸屏、不合格品检查台、OK品台车、第五机器人、叠料台车、五号拧紧专机、第四机器人、二号第四机器人、第一螺钉螺母专机、第二上料台、第二机器人、第二螺钉螺母专机、抓手、拧紧专机和上料循环台。本发明公开的螺钉锁附自动化生产线选用的是PLC控制系统，该系统灵敏可靠、故障少且操作维修方便，再与震动盘、拧紧枪相关厂家技术人员进行信号开通及接口进行性分析，确认是否可行；然后再考虑到拧紧枪震动盘与各专机工作站进行信号交流时，借用了压力传感器等通知设备，巧妙解决了该通信问题。

主权项：1.螺钉锁附自动化生产线，其特征在于，包括上料台车（1）、第一机器人（2）、板链线（3）、第一上料台（4）、第三机器人（5）、QV机检查（6）、触摸屏（7）、不合格品检查台（8）、OK品台车（9）、第五机器人（10）、叠料台车（11）、五号拧紧专机（12）、第四机器人（13）、二号第四机器人（14）、第一螺钉螺母专机（15）、第二上料台（16）、第二机器人（17）、第二螺钉螺母专机（18）、抓手、拧紧专机和上料循环台（19），所述上料台车（1）为人工在线外面把工件装上到上料台车（1）上面，把空台车撤出来，再把装满工件的上料台车（1）推到位，定位装置定位好上料台车（1），所述第二机器人（17）带动抓手抓取工件放到夹具上面，夹具感应器感应到工件放完夹具夹紧，第一机器人（2）和第二机器人（17）收到夹具信号，第一机器人（2）带着螺钉拧紧枪（30）进行吸钉，再把螺钉移到夹具处进行前车架下工件和上盖板进行拧紧，所述不合格品检查台（8）：当QV机检查（6）检测完成有不合格产品，所述第五机器人（10）把产品抓到不合格品检查台（8）上面，通过滑台把台子滑出，人工进行返修拧紧，拧紧专机抓手在上面进行抓取工件，生产线整体采用PLC控制程序；所述上料循环台（19）包括有倍数链（20）、第一电机（21）、第二电机（22）、第一基座（23）、第三电机（24）、一号工件（25）、阻挡器、五块上料台和激光传感器，第一电机（21）带倍数链（20）传送，第二电机（22）带动皮带滚轮滚动，第一基座（23）采用铝合金，五块上料台在上料循环台（19）上面循环移动，机器人带抓手再抓取位抓走工件，空的上料台竖向流出来，人工再用吊具上工件到上料台上面，上料台流到下工位用阻挡器停止，流到抓取位用激光感应器检测上料台上面是否有工件，检测到有工件给信号机器人抓手来抓取工件，上料循环台（19）上面的五块上料台要竖向流到另一边需要采用气缸顶起上料台和工件，再用第二电机（22）带动皮带流向另一边；所述第一螺钉螺母专机（15）和第二螺钉螺母专机（18）均包括有第二基座（26）、螺钉震动盘、第二汽缸（28）、螺母震动盘、螺母抓取机构、连接座（29）、导轨（27）、磁铁抓手（32）、电磁阀、螺钉拧紧枪（30）、三联件气动系统、螺母输送管（33）和电器控制系统，所述螺母震动盘先把螺母用吹送方式吹到指定位置，用磁铁抓手抓取螺母放到工件本体的孔位，螺钉震动盘把螺顶吹到螺钉拧紧枪（30）里面，机器人抓取工件本体移位到螺钉拧紧枪（30）下方进行螺钉锁紧装配；所述上料台车（1）包括有装料小车（34）、第二导轨（35）、定位滑台（36）、无杆气缸（38）、推把手（39）和导向（40），且上料台车（1）的操作主要由感应器检测工件来完成，当感应器感应有工件时，用夹紧气缸夹紧工件，无杆气缸（38）顶起举托装置，分度盘转动举托装置，旋转90度放到其他设备上面进行放件，装料小车（34）在第二导轨（35）上进行移动，所述抓手包括有吸盘（41）、CCD（42）、伺服拧紧枪（43）、连接机器人连接座（44）、框架（45）、电控箱（46）和真空发射器（47），吸盘（41）、CCD（42）和伺服拧紧枪（43）用来抓取工件；所述拧紧专机包括有第三上料台（48）、第二伺服电机（49）、第二伺服拧紧枪（50）和卡爪（51），所述拧紧专机是通过第三上料台（48）进行上料，利用卡爪（51）上的磁铁对工件进行吸附，抓取小卡槽件到夹具上面定位，定位完成后，第二伺服电机（49）带动第二伺服拧紧枪（50）转动，通过管道气体把螺钉吹到指定位置，枪头里面有磁铁，磁铁对螺钉进行磁吸，通过机器人移动把螺钉对准孔位进行拧紧，小卡槽件安装完成。

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