申请/专利权人：西南科技大学

申请日：2022-07-20

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN115836618B

主分类号：A01D46/00

分类号：A01D46/00;A01D46/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.04.11#实质审查的生效;2023.03.24#公开

摘要：一种麦冬无伤摘果系统，包括底架、抓料装置、切割装置、切割区隔离装置和刮板，其特征在于，所述的切割区隔离装置由进给机构组、切割区隔离机构组和第二气缸组成，所述的切割区隔离机构组包括四层复合板梳、滑杆、滑动架、连接头和移动杆。本发明先利用抓料装置将麦冬植株抓取并放置于切割区上方，然后利用切割区隔离装置创建切割麦冬植株根时不损害麦冬果粒的切割区，再利用切割装置控制刀片对不同高度的分割区进行切割，切割完成后再使切割区隔离装置复位，使麦冬在刮板的作用下掉入落料孔内便于收集，实现了麦冬植株根上不同深度的麦冬果粒的摘取，并且获得的是无损的麦冬果粒，完全达到了麦冬果粒的完整度要求。

主权项：1.一种麦冬无伤摘果系统，包括底架（1）、抓料装置（3）、切割装置（4）、切割区隔离装置（2）和刮板（5），其特征在于，所述的抓料装置（3）包括转动机构（31）和一个空心的定料筒（34），所述的定料筒（34）底端内部设有一个具有一定弹性的定料环（33），并且置于网格区域（224）的正上方；所述的切割区隔离装置（2）由进给机构组（20）、切割区隔离机构组（21）和第二气缸（23）组成，所述的切割区隔离机构组（21）包括四层复合板梳（212）、滑杆（213）、滑动架（210）、连接头（214）和移动杆（221）；所述的复合板梳（212）包括第一定板梳（215）、第二定板梳（216）、第一动板梳（217）和第二动板梳（218），并且由四块板梳以一定的角度和一定的平行距离交互在一起的，形成一个网格区域（224），所述的网格区域（224）的每一个格子的尺寸大小应设计满足格子区域比根的直径大，但小于果粒的直径；所述的每一块板梳都是由一定数量的圆柱棒以一定的距离间隔布置组成的，所述的圆柱棒的尖端都设有圆形的端头；所述的第一动板梳（217）和第二动板梳（218）的边缘连接体上设有一个滑动头（220），所述的滑动头（220）中心处有一个贯穿上下表面的通孔，并且其侧面有一个贯穿的销孔；所述的第一定板梳（215）和第二定板梳（216）的边缘连接体上设有一个安装头（219），所述的安装头（219）中心处有一个贯穿上下表面的通孔，并且一端面上有两个用于连接在滑动架上的螺纹孔；所述的定板梳和动板梳的一端还设有一个T型滑动连接件（223），定板梳上设有T型滑动槽，动板梳上设有T型滑动头。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南科技大学 一种麦冬无伤摘果系统及方法

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