申请/专利权人：西安倍得新数据科技有限公司

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117302541B

主分类号：B64F5/60

分类号：B64F5/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明公开了一种高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，包括：框架结构，所述框架结构由前梁、后梁以及侧梁围成，其中，沿传动方向一侧的后梁和前梁之间还包括中间梁，以使前梁与中间梁之间形成第一腔体，中间梁与后梁之间形成第二腔体，前梁、后梁以及中间梁上对应设置有若干用于装配的开孔；所述第一腔体内设置有传动齿轮组件和角度传感器；所述第二腔体内设置有至少两个减速电机、丝杠、滑块以及输出轴。本发明的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置通过将所有结构件封闭于第一腔体和第二腔体中，从而提升了装置整体的密封性和稳定性；通过丝杠和滑块组成的传动结构，使得输出轴能够精确的提供转动扭矩，从而提高输出控制精度。

主权项：1.一种高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，包括：框架结构，所述框架结构由前梁（11）、后梁（12）以及侧梁（13）围成，其中，沿传动方向的前梁（11）和后梁（12）之间还包括中间梁（14），以使前梁（11）与中间梁（14）之间形成第一腔体（15），中间梁（14）与后梁（12）之间形成第二腔体（16），前梁（11）、后梁（12）以及中间梁（14）上沿传动方向对应设置有若干用于装配的开孔（17）；所述第一腔体（15）内设置有至少两组传动齿轮组件（151）和角度传感器（152）；所述第二腔体（16）内设置有至少两组减速电机（161）、至少两组丝杠（162）、滑块（163）以及输出轴（164）；所述减速电机（161）的轴头和所述丝杠（162）的轴头通过开孔（17）伸入到所述第一腔体（15）内与传动齿轮组件（151）连接，所述丝杠（162）的轴体通过滑块（163）与输出轴（164）连接，使得所述丝杠（162）转动时带动滑块（163）沿传动方向运动以使所述输出轴（164）转动；所述角度传感器（152）固定在所述第一腔体（15）内靠近前梁（11）的一端，且所述角度传感器（152）的测量端正对所述输出轴（164）伸入至第一腔体（15）内的一端，用于测量所述输出轴（164）的转动角度；所述滑块（163）具有预设行程，使得当所述减速电机（161）输出扭矩时带动所述滑块（163）在预设行程内滑动时，通过所述输出轴（164）控制舵面偏角。

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