申请/专利权人:苹果公司
申请日:2019-08-06
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN113330328B
主分类号:G01S7/481
分类号:G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486;G01S17/894;G01B21/18
优先权:["20190211 US 62/803,612","20190224 US 62/809,647"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.14#授权;2021.09.17#实质审查的生效;2021.08.31#公开
摘要:深度感测装置20包括辐射源21,该辐射源包括布置成多个群组52,62的第一发射器54阵列,该发射器被配置为朝向目标场景32发射第一多个光学辐射脉冲束30。第二多个感测元件78被布置成第二阵列24并且被配置为输出信号,该信号指示感测元件上光子的相应入射时间,其中第二多个感测元件超过第一多个光学辐射脉冲束。物镜光学器件34在感测元件的阵列上形成目标场景的图像。处理和控制电路26,28,35交替致动该多个群组,并且响应于该输出信号,标识第二阵列的从目标场景的对应区域反射的光学辐射脉冲入射在其上的区域。
主权项:1.一种深度感测装置,包括:辐射源,所述辐射源包括布置成多个群组的发射器的第一阵列,所述发射器的第一阵列被配置为朝向目标场景发射第一多个光学辐射脉冲束;第二多个感测元件,所述第二多个感测元件被布置成第二阵列并且被配置为输出信号,所述信号指示所述感测元件上光子的相应入射时间,其中所述第二多个超过所述第一多个;物镜光学器件,所述物镜光学器件被配置为在感测元件阵列上形成所述目标场景的图像;和处理和控制电路,所述处理和控制电路被耦接以交替致动所述多个群组从而发射所述脉冲束,并且被耦接以从所述感测元件接收所述信号,并被配置为在感测元件上进行搜索以便响应于所述信号而标识所述第二阵列的从所述目标场景的对应区域反射的所述光学辐射脉冲入射在其上的区域,以及处理来自所标识区域中的所述感测元件的所述信号,以便基于所述入射时间来测量所述目标场景的所述对应区域的深度坐标。
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