申请/专利权人：楚雄医药高等专科学校

申请日：2019-08-23

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN110398593B

主分类号：G01N35/00

分类号：G01N35/00;G01N21/78;G01N21/84

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2019.11.26#实质审查的生效;2019.11.01#公开

摘要：本发明公开了一种流体驱动式尿液医学检验装置，包括底座以及安装于底座上的尿液试剂进出仓机构、打印输出机构、流体伸缩缸，所述尿液试剂进出仓机构设置在滑动导轨上且通过第一流体伸缩缸驱动沿导轨横向移动，所述打印输出机构包括供纸裁切部、打印部，所述供纸裁切部通过第二流体伸缩缸与打印输出机构机架连接，所述第二流体伸缩缸驱动供纸裁切部竖向移动，所述打印部通过第三流体伸缩缸与打印部活动机架连接，所述第三流体伸缩缸驱动打印部竖向移动，所述打印部活动机架设置在打印输出机构机架上且通过第四流体伸缩缸驱动沿打印输出机构机架横向移动。本发明具有布置紧凑，结构简单，成本较低，安装难度小，设备故障少的特点。

主权项：1.一种流体驱动式尿液医学检验装置，包括底座（1）以及安装于底座工作台面上的尿液试剂进出仓机构（2）、打印输出机构（4）、流体伸缩缸，其特征在于：所述尿液试剂进出仓机构（2）设置在滑动导轨（24）上且通过第一流体伸缩缸（21）驱动沿导轨（24）横向移动，所述打印输出机构包括供纸裁切部、打印部，所述供纸裁切部通过第二流体伸缩缸（43）与打印输出机构机架（44）连接，所述打印输出机构机架（44）连接与底座（1）连接，所述第二流体伸缩缸（43）驱动供纸裁切部竖向移动，所述打印部通过第三流体伸缩缸（45）与打印部活动机架（420）连接，所述第三流体伸缩缸（45）驱动打印部竖向移动，所述打印部活动机架（420）设置在打印输出机构机架（44）上且通过第四流体伸缩缸（46）驱动沿打印输出机构机架（44）横向移动；所述导轨（24）一端上方设置放置盒压紧机构，所述放置盒压紧机构包括左压板（63）、右压板（64），所述左压板（63）、右压板（64）分别与第六流体伸缩缸（61）、第七流体伸缩缸（62）的伸缩杆连接并驱动左压板（63）、右压板（64）竖向移动，所述第六流体伸缩缸（61）、第七流体伸缩缸（62）的缸座与导轨支柱（27）连接；所述供纸裁切部包括放纸辊（41）、输纸辊（411）、上导辊（412）、下导辊（413）、上压板（414）、下压板（415）、切纸刀（48），放纸辊（41）设置在打印纸输送导轨（419）的进口端，放纸辊（41）与输纸辊（411）之间设置有感应器（42），输纸辊（411）、上导辊（412）、上压板（414）和切纸刀支架（416）均通过第二流体伸缩缸（43）安装在打印输出机构机架（44）上；所述打印部包括打印辊（49）、导纸板（417），打印辊（49）设置在打印纸输送导轨（419）的上方并连接微型打印电机（418），导纸板（417）一端位于打印辊出口，另一端连接打印出纸口，打印辊（49）和微型打印电机（418）共同由第三流体伸缩缸（45）驱动上下运行，第三流体伸缩缸（45）设置在打印部活动机架（420）上，打印部活动机架（420）连接第四流体伸缩缸（46）的伸缩杆，打印部活动机架（420）由第四流体伸缩缸（46）驱动在打印输出机构机架（44）的横梁上滑动运行；打印纸由放纸辊（41）输出，依次经过输纸辊（411）、上导辊（412）与下导辊（413）之间的间隙、上压板（414）和下压板（415）之间的间隙以及切纸刀（48）后再由打印辊（49）输送到导纸板（417）上，由导纸板（417）上的出纸口（410）输出。

全文数据：一种流体驱动式尿液医学检验装置技术领域本发明属于医学检验设备技术领域，具体涉及一种流体驱动式尿液医学检验装置。背景技术尿液检测是现代临床医学的三大常规检测之一，尿液分析仪是采用干化学原理制成的尿液试剂带进行尿液检测的专用分析仪器。该仪器根据尿液中的几种特定成分与测试试纸块发生反应而产生的颜色的变化来测定结果，并根据通过识别反应试剂区颜色的变化，经过计算后输出测试报告。现有的全自动尿液分析仪主要由加样机构、样品盘、送条机构、检测机构和打印输出机构五大部分组成。目前这五大机构无论是加样机构还是打印输出机构采用的都是电机和机械传动系统进行驱动或者部分的液压驱动，因机械和液压是两种不同的结构因而造成控制协调性差，而且机械传动的结构复杂，设备成本较高，安装难度大，机械故障多。为此，研究开发一种驱动方式统一，控制协调性好，结构简单，布置紧凑，成本较低，安装难度小，设备故障少的流体驱动式尿液医学检验装置是解决上述问题的关键。发明内容本发明的目的在于提供一种能将尿液检验的加样、送条、检测和打印机构有机结合起来，结构简单，布置紧凑，成本较低，安装难度小，设备故障少的全流体驱动式尿液医学检验装置。本发明的目的是这样实现的，包括底座以及安装于底座上的尿液试剂进出仓机构、打印输出机构、流体伸缩缸，所述尿液试剂进出仓机构设置在滑动导轨上且通过第一流体伸缩缸驱动沿导轨横向移动，所述打印输出机构包括供纸裁切部、打印部，所述供纸裁切部通过第二流体伸缩缸与打印输出机构机架连接，所述打印输出机构机架连接与底座连接，所述第二流体伸缩缸驱动供纸裁切部竖向移动，所述打印部通过第三流体伸缩缸与打印部活动机架连接，所述第三流体伸缩缸驱动打印部竖向移动，所述打印部活动机架设置在打印输出机构机架上且通过第四流体伸缩缸驱动沿打印输出机构机架横向移动。本发明的有益效果是：本装置通过将尿液试剂带进出仓机构、放置盒压紧机构和检测结果打印纸输出机构用流体伸缩缸进行驱动，将尿液检验的加样、送条、检测和打印机构有机地结合起来，布置更紧凑，结构简单，故障率降低；采用气压驱动，驱动控制延时小，能够避免用液压驱动时渗漏液压油或机械驱动时润滑剂污染样液，造成检测结果不准确。附图说明图1为本发明整体结构示意图；图2为图1中C-C剖面图；图3为图2中B-B剖面图；图4为图1中A-A剖面图；图5为图3中Ⅰ部放大图；图6为本发明的控制操作面板主界面显示图；图中：1-底座，2-尿液试剂进出仓机构，21-第一流体伸缩缸，22-尿液试剂进出仓机构机架，23-滑座，24-导轨，25-气缸支座，26-试剂带放置盒，27-导轨支柱，3-工作台面，4-打印输出机构，41-放纸辊，42-感应器，43-第二流体伸缩缸，44-打印输出机构机架，45-第三流体伸缩缸，46-第四流体伸缩缸，47-第五流体伸缩缸，48-切纸刀，49-打印辊，410-出纸口，411-输纸辊，412-上导辊，413-下导辊，414-上压板，415-下压板，416-切纸刀支架，417-导纸板，418-微型打印电机，419-打印纸输送导轨，420-打印部活动机架，51-试剂带检测机构，52-试剂带检测机构支架，61-第六流体伸缩缸，62-第七流体伸缩缸，63-左压板，64-右压板，7-电控箱，8-防护罩，9-控制操作面板，91-显示屏。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变更或改进，均属于本发明的保护范围。如图1-6所示，本发明包括底座1以及安装于底座上的尿液试剂进出仓机构2、打印输出机构4、流体伸缩缸，所述尿液试剂进出仓机构2设置在滑动导轨24上且通过第一流体伸缩缸21驱动沿导轨24横向移动，所述打印输出机构包括供纸裁切部、打印部，所述供纸裁切部通过第二流体伸缩缸43与打印输出机构机架44连接，所述打印输出机构机架44连接与底座1连接，所述第二流体伸缩缸43驱动供纸裁切部竖向移动，所述打印部通过第三流体伸缩缸45与打印部活动机架420连接，所述第三流体伸缩缸45驱动打印部竖向移动，所述打印部活动机架420设置在打印输出机构机架44上且通过第四流体伸缩缸46驱动沿打印输出机构机架44横向移动。所述第一流体伸缩缸21的伸缩杆与尿液试剂进出仓机构2连接，第一流体伸缩缸21的缸座与底座1连接。所述第二流体伸缩缸43的伸缩杆与供纸裁切部连接，第二流体伸缩缸43的缸座与打印输出机构机架44连接。所述第三流体伸缩缸45的伸缩杆与打印部连接，第三流体伸缩缸45的缸座与打印部活动机架420连接。所述第四流体伸缩缸46的伸缩杆与打印部活动机架420连接，第四流体伸缩缸46的缸座与底座1连接。所述尿液试剂带进出仓机构2包括滑座23，滑座23滑动设置在导轨24上，滑座23的上方可拆卸安装有试剂带放置盒26，滑座23的内侧设置有尿液试剂进出仓机构机架22，尿液试剂进出仓机构机架22的下部连接第一流体伸缩缸21的伸缩杆，第一流体伸缩缸21的缸座通过气缸支座25安装在底座的工作台面3上。所述供纸裁切部包括放纸辊41、输纸辊411、上导辊412、下导辊413、上压板414、下压板415、切纸刀48，放纸辊41设置在打印纸输送导轨419的进口端，放纸辊41与输纸辊411之间设置有感应器42，输纸辊411、上导辊412、上压板414和切纸刀支架416均通过第二流体伸缩缸43安装在打印输出机构机架44上；所述打印部包括打印辊49、导纸板417，打印辊49设置在打印纸输送导轨419的上方并连接微型打印电机418，导纸板410一端位于打印辊出口另一端连接打印出纸口，打印辊49和微型电机418共同由第三流体伸缩缸45驱动上下运行，第三流体伸缩缸45设置在打印部活动机架420上，打印部活动机架420连接第四流体伸缩缸46的伸缩杆，打印部活动机架420由第四流体伸缩缸46驱动在打印输出机构机架44的横梁上滑动运行；打印纸由放纸辊41输出，依次经过输纸辊411、上导辊412与下导辊413之间的间隙、上压板414和下压板415之间的间隙以及切纸刀48后再由打印辊49输送到导纸板417上，由导纸板417上的出纸口410输出。所述导轨24一侧设置放置盒压紧机构，所述放置盒压紧机构包括左压板63、右压板64，所述左压板63、右压板64分别与第六流体伸缩缸61、第七流体伸缩缸62的伸缩杆连接并驱动左压板63、右压板64竖向移动，所述第六流体伸缩缸61、第七流体伸缩缸62的缸座与底座1连接。所述试剂带放置盒压紧机构上方设置有试剂带检测机构51，试剂带检测机构51通过试剂带检测机构支架52设置在底座的工作台面3上。所述左压板（63）、右压板（64）之间的距离与试剂带放置盒的长度适配。所述底座上设置有控制器操作面板9，所述控制器操作面板9与各流体伸缩缸控制开关电性连接。所述控制操作面板9上设置有显示屏、流体伸缩缸工作指示灯、放纸辊转动圈数的显示器、显示试剂带放置盒进出仓方向的指示灯和启动、进仓、出仓、检测、打印、设置的操作按钮，设置按钮能够实现本流体驱动式尿液医学检验装置自动或手动操作的切换。所述流体伸缩缸为气压伸缩缸。所述底座1内设置电控箱7，电控箱外部设置有三联件，气源通过三联件过滤、减压后进入电控箱7内。所述流体伸缩缸控制开关设置在电控箱内。所述尿液试剂带进出仓机构、试剂带放置盒压紧机构和检测结果打印输出机构的外部均设置有防护罩8。工作原理及工作过程：本发明采用气压伸缩缸为驱动力，化繁为简，统一控制。操作时，打开电控箱7内的电源总开关；点击操作面板9“启动”按键，然后再点击“设置”按键，设置机器进入手动或自动检测模式；若选机器择自动检测模式，首先将待测试剂带放入试剂带放置盒26内，机器会自动进行进仓、检测、打印的操作；若选择手动检测模式，首先点击“出仓”按键，第一气缸21接收信号后启动，将滑座23以及滑座23上方的试剂带放置盒26推出防护罩8外部，手动将准备好的待检测尿液试剂带放到试剂带放置盒26内，再点击“进仓”按键，第一气缸21接收信号后将滑座23以及滑座23上方的试剂带放置盒26拉入防护罩8内，待“进仓”按键熄灭后，再点击“检测”按键，第六气缸61和第七气缸62接收信号后会带动左压板63和右压板64向下运行，使试剂带放置盒26固定导轨24的上，试剂带检测机构51开始对尿液试剂带进行检测分析。机器无论设置在自动检测状态还是手动检测状态，试剂带检测机构51都会将试剂带的反射光信号变成弱电信号，再通过IV转换器把电流信号变成电压信号并加以放大调整，所有信息都汇入控制操作面板的微电脑，并指令打印输出机构4运作，第二气缸43、第二气缸45、第四气缸46协作打印出检测结果；检测结果还会显示在显示屏91上。操作面板9上的“圈数”的显示器会显示放纸辊41上剩余打印纸的圈数，提醒用户及时更换纸卷；机器运行过程中，凡显示红色的按键，即表示机器运行至该步骤，禁止其他操作。

权利要求：1.一种流体驱动式尿液医学检验装置，包括底座（1）以及安装于底座工作台面上的尿液试剂进出仓机构（2）、打印输出机构（3）、流体伸缩缸，其特征在于：所述尿液试剂进出仓机构（2）设置在滑动导轨（24）上且通过第一流体伸缩缸（21）驱动沿导轨（24）横向移动，所述打印输出机构包括供纸裁切部、打印部，所述供纸裁切部通过第二流体伸缩缸（43）与打印输出机构机架（44）连接，所述打印输出机构机架（44）连接与底座（1）连接，所述第二流体伸缩缸（43）驱动供纸裁切部竖向移动，所述打印部通过第三流体伸缩缸（45）与打印部活动机架（420）连接，所述第三流体伸缩缸（45）驱动打印部竖向移动，所述打印部活动机架（420）设置在打印输出机构机架（44）上且通过第四流体伸缩缸（46）驱动沿打印输出机构机架（44）横向移动。2.根据权利要求1所述的流体驱动式尿液医学检验装置，其特征在于：所述第一流体伸缩缸（21）的伸缩杆与尿液试剂进出仓机构（2）连接，第一流体伸缩缸（21）的缸座与底座（1）连接。3.根据权利要求1所述的流体驱动式尿液医学检验装置，其特征在于：所述第二流体伸缩缸（43）的伸缩杆与供纸裁切部连接，第二流体伸缩缸（43）的缸座与打印输出机构机架（44）连接。4.根据权利要求1所述的流体驱动式尿液医学检验装置，其特征在于：所述第三流体伸缩缸（45）的伸缩杆与打印部连接，第三流体伸缩缸（45）的缸座与打印部活动机架（420）连接。5.根据权利要求1所述的流体驱动式尿液医学检验装置，其特征在于：所述第四流体伸缩缸（46）的伸缩杆与打印部活动机架（420）连接，第四流体伸缩缸（46）的缸座与底座（1）连接。6.根据权利要求1所述的流体驱动式尿液医学检验装置，其特征在于：所述导轨（24）一端上方设置放置盒压紧机构，所述放置盒压紧机构包括左压板（63）、右压板（64），所述左压板（63）、右压板（64）分别与第六流体伸缩缸（61）、第七流体伸缩缸（62）的伸缩杆连接并驱动左压板（63）、右压板（64）竖向移动，所述第六流体伸缩缸（61）、第七流体伸缩缸（62）的缸座与导轨支柱（27）连接。7.根据权利要求1所述的流体驱动式尿液医学检验装置，其特征在于：所述左压板（63）、右压板（64）之间的距离与试剂带放置盒的长度适配。8.根据权利要求1－7任一项所述的流体驱动式尿液医学检验装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有控制操作面板（9），所述控制操作面板（9）与各流体伸缩缸控制开关电性连接。9.根据权利要求8所述的流体驱动式尿液医学检验装置，其特征在于：所述控制操作面板（9）上设置有显示屏、流体伸缩缸工作指示灯、放纸辊转动圈数显示器、显示试剂带放置盒进出仓方向的指示灯和启动、进仓、出仓、检测、打印、设置操作按钮。10.根据权利要求1所述的流体驱动式尿液医学检验装置，其特征在于：所述流体伸缩缸为气压伸缩缸。

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