申请/专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司

申请日：2019-09-04

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN110440112B

主分类号：F16M11/18

分类号：F16M11/18;F16M11/24;F16M11/08;F16M11/04;G01B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.14#著录事项变更;2019.12.06#实质审查的生效;2019.11.12#公开

摘要：本发明公开了一种垂向运动装置，包括丝杆组件、电机组件、以及运动平台。丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，丝杆与运动平台连接，丝杆螺母与电机组件连接，通过电机组件的运动带动丝杆螺母转动，从而通过丝杆驱动运动平台进行垂向运动。本发明的垂向运动装置垂向运动采用电机直驱和丝杠传动相结合的方式，减少了机械传动环节，能驱动大负载，提高垂向运动速度。

主权项：1.一种垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置包括丝杆组件、电机组件、以及运动平台，所述丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与所述运动平台连接，所述丝杆螺母与所述电机组件连接，通过所述电机组件的运动带动所述丝杆螺母转动，从而通过所述丝杆驱动所述运动平台进行垂向运动；所述电机组件包括电机动子；所述垂向运动装置还包括轴承组件，所述轴承组件包括轴承座，所述轴承组件的轴承座的上部与所述丝杆螺母固定连接，所述轴承座的下部与所述电机动子固定连接，通过所述电机动子的旋转运动驱动所述轴承座转动进而带动所述丝杆螺母转动；所述垂向运动装置还包括底座，所述电机组件包括电机定子，所述电机定子与所述底座固定连接，所述电机动子与所述电机定子配合并与所述丝杆螺母固定连接，所述电机动子转动时带动所述丝杆螺母转动从而驱动所述丝杆带动所述运动平台进行垂向运动；所述底座上呈圆筒状并在内部形成筒体，所述底座的筒体的内部用于容纳所述丝杆组件，所述筒体的外周与所述轴承座配合并容纳于所述轴承座内；所述轴承组件包括第一轴承、第二轴承；所述轴承座整体上呈圆筒状并在下部整体沿周向向外凸出形成第一凸台，通过所述第一凸台与所述电机动子固定连接，所述轴承座的上表面向上凸出形成第二凸台，所述第二凸台的内壁上向内凸出形成台阶，通过所述台阶与所述底座的筒体以及所述丝杆螺母固定连接；所述底座的筒体伸入所述轴承座的内部，在所述轴承座的内壁与所述筒体的外壁之间安装所述第一轴承和所述第二轴承；所述轴承组件还包括轴承外环端盖和轴承内环端盖，所述底座的筒体伸入所述轴承座的内部，在所述轴承座的内壁与所述筒体的外壁之间设置所述第一轴承和所述第二轴承，并通过所述轴承外环端盖和所述轴承内环端盖分别从上下将所述第一轴承和所述第二轴承封住。

全文数据：

权利要求：

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