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V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法 

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申请/专利权人:信通院车联网创新中心(成都)有限公司;中国信息通信研究院

摘要:本发明属于智能网联汽车技术领域,特别涉及到了V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法,执行该方法的系统包括有PC、路侧终端RSU和车载终端OBU,车载终端OBU和路侧终端RSU均与PC连接,PC上运行有仿真软件VTD。在本发明中:大幅度降低了在真实测试场地中构建路侧终端功能测试场景而产生的大量人工、设备成本;本仿真测试方法提高了构建路侧终端功能测试场景的效率、可重复性、并且能够有效构建危险场景和极限场景,提高场景构建的全面性;本仿真测试方法提高了测试执行效率,缩短了路侧终端功能验证时间,有利于路侧终端功能的快速迭代;具有路侧终端RSU下发的实际功能性信息和标准功能性信息的对比显示界面,能够实时直观地观测对比测试结果。

主权项:1.一种V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法,执行该方法的系统包括有PC、路侧终端RSU和车载终端OBU,车载终端OBU和路侧终端RSU均与PC连接,PC上运行有仿真软件VTD,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1:在仿真软件VTD中建立测试场景;步骤2:在仿真软件VTD中,将功能性信息作为标准功能性信息,并将功能性信息封装为消息层消息后发送给路侧终端RSU;步骤3:路侧终端RSU把接收到的消息层消息转化为对应标准通信协议的消息集;步骤4:路侧终端RSU将消息集下发给车载终端OBU;步骤5:车载终端OBU将路侧终端RSU下发的消息集解析出为功能性信息,然后把解析出来的功能性信息输出到PC,并作为实际功能性信息;将实际功能性信息与标准功能性信息显示在同一界面,实现测试结果的实时对比观测;步骤6:通过对比路侧终端RSU下发的实际功能性信息和标准功能性信息,测试路侧终端RSU功能性信息下发功能;在步骤2中,功能性信息包括有道路地图信息;功能性信息还包括交通信号灯信息、弱势交通参与者信息、交通标牌信息、限速牌信息、道路危险状况信息、交通拥堵信息中任一种或者任意多种。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 信通院车联网创新中心(成都)有限公司 中国信息通信研究院 V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法

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