申请/专利权人：上海联适导航技术股份有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117643206B

主分类号：A01B59/06

分类号：A01B59/06;A01C7/00;A01C7/20;B60G17/00;B60G17/015;B60G11/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明公开了一种无人驾驶的农具挂载车，属于涉及农业机械技术领域。一种无人驾驶的农具挂载车，包括前桥机构、后桥机构、车架、农具悬挂机构，所述的农具悬挂机构包括：下支臂、平衡弹簧、提升油缸、上支臂、农具挂接架、上角度传感器、下角度传感器。通过下角度传感器与播种机螺栓固定，并与农具悬挂机构通过连接拉杆连接。播种机与地面接触随着地形波动引起变化，能实时反应当前作业环境的状态，超过其设定的范围而控制提升油缸的伸缩，从而实现农具的浮动功能和自动调整控制。

主权项：1.一种无人驾驶的农具挂载车，其特征在于，包括前桥机构、后桥机构、车架、农具悬挂机构，所述的农具悬挂机构包括：下支臂、平衡弹簧、提升油缸、上支臂、农具挂接架、上角度传感器、下角度传感器；所述的下支臂、所述的平衡弹簧、所述的提升油缸和所述的上支臂的一端与所述的车架铰接固定，另一端与所述的农具挂接架铰接固定；所述的农具挂接架底部设置有连接部，用于连接农具，所述的连接部设置浮动弹簧；所述的上角度传感器设置于所述的车架与所述的农具悬挂机构之间；所述的下角度传感器设置于所述的农具悬挂机构与所述的农具之间，其数量为2个，分别设置于左右两侧；所述下支臂的数量为2个；所述平衡弹簧的数量为2个；所述连接部的数量为4个，所述浮动弹簧的数量为4个；所述的提升油缸包括：油缸缸体、控制器、1号阀、2号阀、3号阀、油泵和储油箱；所述的1号阀是两位两通电磁换向阀，其中1路是单向导通；所述的2号阀是两位两通电磁换向阀，其中1路是单向导通；所述的3号阀为三位四通电磁换向阀，其为H型技能，油路工作支路包括A口和B口；所述的控制器与2个所述的下角度传感器和1个所述的上角度传感器分别连接；所述的控制器与所述的1号阀、所述的2号阀、所述的3号阀和所述的油泵分别连接；液压油路连接关系为：所述油泵的油路出口与所述3号阀的油路进口连通，所述3号阀的油路工作支路A口与所述1号阀的油路进口连通，所述1号阀的油路出口与所述油缸缸体的左侧位连通，所述油缸缸体的右侧位与所述2号阀的油路出口连通，所述2号阀的油路进口与所述3号阀的油路工作支路B口连通，所述3号阀的油路出口与所述储油箱的进口连通，所述储油箱的出口与所述油泵的油路进口连通；上角度传感器用于反馈农具悬挂机构的升降高度，下角度传感器用于反馈播种机的工作状态；当农具悬挂机构靠自身重力使浮动弹簧压缩时，将此时的两台下角度传感器的角度都定义为零值；浮动弹簧自然状态时对应下角度传感器的角度最大设定值；农具悬挂机构靠自身重力使浮动弹簧压缩时的状态对应长度-|浮动弹簧自然状态浮动弹簧长度-当农具悬挂机构靠自身重力使浮动弹簧压缩时的浮动弹簧长度|所对应的浮动弹簧长度状态对应下角度传感器的角度最小设定值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海联适导航技术股份有限公司 一种无人驾驶的农具挂载车

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