申请/专利权人：湖北省长投智慧停车有限公司

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117877308B

主分类号：G08G1/14

分类号：G08G1/14;G07B15/02;G07F15/00;G07F15/10;H04W4/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请涉及智慧城市交通技术领域，提供了一种停车场停车管理方法，包括以下步骤：将停车场内的斜列式分布于车场内部道路两侧的多个停车位划分为传统车位、专用车位和充电车位三种车位类型；利用第一摄像机识别出车辆类型和车辆状态；车辆状态包括非充电状态和充电状态；判断停车位的车位类型允许停放的车辆与该停车位内实际停放车辆的车辆类型和车辆状态是否一致：若不一致，则发出停车基础计费信息和停车异常附加计费信息至车主手机号，语音播报装置播报停车异常语音以及收费语音；若一致，则发出停车基础计费信息至车主手机号。本发明的方法可促进停车场内车辆有序停放，有效提高停车场的管理效率，降低管理成本。

主权项：1.一种停车场停车管理方法，其特征在于，包括以下步骤：将所述停车场内的斜列式分布于车场内部道路两侧的多个停车位划分为传统车位、专用车位和充电车位三种车位类型；所述传统车位用于停放处于非充电状态的燃油车辆；所述专用车位用于停放处于非充电状态的新能源车辆；所述充电车位用于停放处于充电状态的新能源车辆，且在每个所述充电车位的一侧或后方配置一个充电桩；利用第一驱动件驱动设置在停车场上方的第一摄像机，沿所述停车场内停车位分布方向移动，且拍摄停放至停车位内车辆的车牌图像和车辆图像；中央处理器分析所述车牌图像，获取车主信息和识别出车辆类型；所述车辆类型包括燃油车辆和新能源车辆；所述车主信息包括车主手机号；中央处理器分析所述车辆图像，识别出车辆状态；所述车辆状态包括非充电状态和充电状态；中央处理器判断停车位的车位类型允许停放的车辆与该停车位内实际停放车辆的车辆类型和车辆状态是否一致：若停车位的车位类型允许停放的车辆与该停车位内实际停放车辆的车辆类型或车辆状态不一致，则中央处理器控制短信通讯模块发出第一短信至所述车主手机号，所述第一短信包括停车基础计费信息和停车异常附加计费信息；同时，中央处理器控制第一驱动件驱动设置在停车场上方的语音播报装置移动至该停车位上方，中央处理器控制语音播报装置播报停车异常语音以及收费语音，所述收费语音用于表征基础计费信息和停车异常附加计费信息；若停车位的车位类型允许停放的车辆与该停车位内实际停放车辆的车辆类型和车辆状态均一致，则中央处理器控制短信通讯模块发出第二短信至所述车主手机号，所述第二短信包括停车基础计费信息；利用第二驱动件驱动设置在停车场上方的第二摄像机，沿所述停车场内停车位分布方向移动，且拍摄停车位内停放有车辆的车位平面图像和该车辆的车辆平面图像；中央处理器分析所述车位平面图像，获取车位边界框；中央处理器分析所述车辆平面图像，获取车辆边界框；中央处理器比较所述车位边界框与所述车辆边界框的轮廓信息和角度信息，以判断该停车位内的车辆是否停放规范；若判断该停车位内的车辆停放不规范，则中央处理器控制短信通讯模块发出第三短信至所述车主手机号，并计数一次；所述第三短信包括停车不规范提醒信息；若判断停车位内的车辆停放不规范，且向同一车主手机号发出第三短信的次数达到三次后，中央处理器控制短信通讯模块发出第四短信至所述车主手机号；所述第四短信包括停车基础计费信息和停车不规范附加计费信息；所述判断该停车位内的车辆是否停放规范的步骤包括：在每个停车位内安装两个车轮限位器，以限制车辆后轮进入停车位内的深度；在两个车轮限位器的相背对侧分别设置一个第三摄像机，利用第三摄像机实时拍摄位包括车辆前轮以及前轮周围的车位边界框在内的前轮图像；中央处理器分析所述前轮图像，获取车辆前轮与地面接触点到车位边界框的长边界线的第三距离；若第三距离超出预设范围值，则该停车位内的车辆停放不规范；所述车轮限位器包括：限位器本体和透气盖板；所述限位器本体的后端设置有内凹腔体，所述透气盖板设置于所述限位器本体的后端，用于封闭所述内凹腔体；所述限位器本体的一侧设置有与所述内凹腔体连通的通孔；所述第三摄像机设置于所述限位器本体的内凹腔体内；所述第三摄像机包括摄像机本体、防尘罩、丝杆、滑块以及驱动电机；所述丝杆沿所述限位器本体的长度方向设置，所述丝杆的一端与所述驱动电机连接，丝杆上螺纹配合有滑块，所述滑块与所述摄像机本体连接，所述驱动电机驱动所述丝杆转动以驱动所述摄像机本体平移，使所述摄像机本体的摄像头穿过所述通孔伸出所述限位器本体外或缩回至所述内凹腔体内；所述防尘罩为半球面防水布，所述防尘罩的一端为固定端，固定端与所述限位器本体的位于所述通孔上方的侧壁固定连接，所述防尘罩的另一端为悬挑端；所述防尘罩的内侧，且位于所述固定端与悬挑端之间设置有粘接层，所述粘接层与所述摄像机本体的摄像头的上端粘接。

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百度查询： 湖北省长投智慧停车有限公司 一种停车场停车管理方法

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