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申请/专利权人：厦门博奥特自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种CASE自动压入机，包括机架、治具输送机构、治具拆卸机构、上料机械手、转盘机构、下CASE振动盘、下CASE机械手、下CASE翻转机构、上CASE振动盘、上CASE机械手、下料机械手，所述治具拆卸机构安装在治具输送机构上，所述上料机械手、下CASE机械手、下CASE翻转机构、上CASE机械手、下料机械手沿着转盘机构的旋转方向依次安装在转盘外侧，所述上料机械手安装在治具拆卸机构上方，所述下CASE机械手位于下CASE振动盘的出料端上方，所述上CASE机械手位于上CASE振动盘的出料端上方，所述转盘机构上设有6‑10个工装。本发明的CASE自动压入机实现电容CASE封装过程自动化，降低人力需求，提高工作效率。

主权项：1.一种CASE自动压入机，其特征在于，所述CASE自动压入机包括机架、治具输送机构、治具拆卸机构、上料机械手、转盘机构、下CASE振动盘、下CASE机械手、下CASE翻转机构、上CASE振动盘、上CASE机械手、下料机械手，所述治具拆卸机构安装在治具输送机构上，所述上料机械手、下CASE机械手、下CASE翻转机构、上CASE机械手、下料机械手沿着转盘机构的旋转方向依次安装在转盘机构外侧，所述上料机械手安装在治具拆卸机构上方，所述下CASE机械手位于下CASE振动盘的出料端上方，所述上CASE机械手位于上CASE振动盘的出料端上方，所述转盘机构上设有6-10个工装；所述CASE自动压入机还包括下CASE压入机构，所述下CASE压入机构位于下CASE机械手上方；所述CASE自动压入机还包括上CASE压入机构，所述上CASE压入机构位于上CASE机械手上方；所述CASE自动压入机还包括上框架，所述上框架固定在转盘机构上方，所述下CASE压入机构、上CASE压入机构安装在上框架上；所述CASE自动压入机还包括酒精擦拭机构，所述酒精擦拭机构位于治具拆卸机构和下料机械手之间，且所述酒精擦拭机构安装在转盘机构一侧；所述CASE自动压入机还包括收料托盘，所述收料托盘位于下料机械手的一侧，所述收料托盘上设有成品容纳腔；所述CASE自动压入机还包括台车，所述台车位于收料托盘远离下料机械手的一侧，所述台车内部的两侧由上至下设有多个托盘承重板，所述多个托盘承重板之间平行；CASE自动压入机还包括托盘升降机，所述托盘升降机包括升降装置及安装在升降装置上的托盘固定架，所述收料托盘放置于托盘固定架上，且所述收料托盘可相对于托盘固定架进行滑动；所述下料机械手为四轴机械手。

全文数据：CASE自动压入机技术领域本发明涉及一种CASE自动压入机，特别是涉及一种电容封装自动压入机。背景技术电容作为一种重要的电子基础原件，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制等方面。但电容在使用前需要进行CASE封装，而现有的电容CASE封装过程主要采用人力进行手工封装，导致工人压力大，生产效率低下，且封装效果无法保证。发明内容本发明提供了一种CASE自动压入机，以至少解决现有技术中电容CASE封装过程无法实现自动化的问题。本发明提供了一种CASE自动压入机，包括机架、治具输送机构、治具拆卸机构、上料机械手、转盘机构、下CASE振动盘、下CASE机械手、下CASE翻转机构、上CASE振动盘、上CASE机械手、下料机械手，所述治具拆卸机构安装在治具输送机构上，所述上料机械手、下CASE机械手、下CASE翻转机构、上CASE机械手、下料机械手沿着转盘机构的旋转方向依次安装在转盘外侧，所述上料机械手安装在治具拆卸机构上方，所述下CASE机械手位于下CASE振动盘的出料端上方，所述上CASE机械手位于上CASE振动盘的出料端上方，所述转盘机构上设有6-10个工装。进一步地，所述CASE自动压入机还包括下CASE压入机构，所述下CASE压入机构位于下CASE机械手上方。更进一步地，所述CASE自动压入机还包括上CASE压入机构，所述上CASE压入机构位于上CASE机械手上方。更进一步地，所述CASE自动压入机还包括上框架，所述上框架固定在转盘机构上方，所述下CASE压入机构、上CASE压入机构安装在上框架上。进一步地，所述CASE自动压入机还包括酒精擦拭机构，所述酒精擦拭机构位于治具拆卸机构和下料机械手之间，且所述酒精擦拭机构安装在转盘机构一侧。进一步地，所述CASE自动压入机还包括收料托盘，所述收料托盘位于下料机械手的一侧，所述收料托盘上设有成品容纳腔。更进一步地，所述CASE自动压入机还包括台车，所述台车位于收料托盘远离下料机械手的一侧，所述台车内部的两侧由上至下设有多个托盘承重板，所述各个托盘承重板之间平行。更进一步地，CASE自动压入机还包括托盘升降机，所述托盘升降机包括升降装置及安装在升降装置上的托盘固定架，所述收料托盘放置于托盘固定架上，且所述收料托盘可相对于托盘固定架进行滑动。进一步地，所述下料机械手为四轴机械手。本发明与现有技术相比，采用机架、治具输送机构、治具拆卸机构、上料机械手、转盘机构、下CASE振动盘、下CASE机械手、下CASE翻转机构、上CASE振动盘、上CASE机械手、下料机械手组成CASE自动压入机，实现电容的自动化封装，避免人力的应用，提高封装效率，具有节约成本，操作简单，工作效率高等特点。附图说明图1为本发明实施例俯视图；图2为本发明实施例立体图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。本发明实施例公开了一种CASE自动压入机，如图1所示，包括机架1、治具输送机构2、治具拆卸机构3、上料机械手4、转盘机构5、下CASE振动盘6、下CASE机械手7、下CASE翻转机构8、上CASE振动盘9、上CASE机械手10、下料机械手11，所述治具拆卸机构3安装在治具输送机构2上，所述上料机械手4、下CASE机械手7、下CASE翻转机构8、上CASE机械手10、下料机械手11沿着转盘机构5的旋转方向依次安装在转盘机构5外侧，所述上料机械手4安装在治具拆卸机构3上方，所述下CASE机械手7位于下CASE振动盘6的出料端上方，所述上CASE机械手10位于上CASE振动盘9的出料端上方，所述转盘机构5上设有6个工装51。所述下料机械手11为四轴机械手。可选的，如图1所示，所述CASE自动压入机还包括下CASE压入机构12、上CASE压入机构13，所述下CASE压入机构12位于下CASE机械手7上方，所述上CASE压入机构13位于上CASE机械手10上方。特别的，如图1所示，所述CASE自动压入机还包括上框架14，所述上框架14固定在转盘机构5上方，所述下CASE压入机构12、上CASE压入机构13安装在上框架14上。可选的，如图1所示，所述CASE自动压入机还包括酒精擦拭机构15，所述酒精擦拭机构15位于治具拆卸机构3和下料机械手11之间，且所述酒精擦拭机构15安装在转盘机构5一侧。可选的，如图1所示，所述CASE自动压入机还包括收料托盘16，所述收料托盘16位于下料机械手11的一侧，所述收料托盘16上设有成品容纳腔161。特别的，如图2所示，所述CASE自动压入机还包括台车17，所述台车17位于收料托盘16远离下料机械手11的一侧，所述台车17内部的两侧由上至下设有多个托盘承重板171，所述各个托盘承重板171之间平行。特别的，如图2所示，CASE自动压入机还包括托盘升降机18，所述托盘升降机18包括升降装置181及安装在升降装置181上的托盘固定架182，所述收料托盘16放置于托盘固定架182上，且所述收料托盘16可相对于托盘固定架182进行滑动。其中，如图1所示，治具拆卸机构3为治具拆卸机械手，在拆卸治具时将治具上盖取下。酒精擦拭机构15具有伸缩机构，伸缩机构一端设有酒精擦拭辊，且朝向上料机械手4向转盘机构5上安装电容处，在上料机械手4向转盘机构5上安装电容时，伸缩机构伸出，对电容表面进行酒精擦拭。升降装置181为升降传送带机构，托盘固定架182固定在升降传送带上，托盘固定架182固定由升降传送带机构进行升降运动。压入机在进行工作时，治具输送机构2将治具传送至治具拆卸机构3处，进行治具拆卸，上料机械手4将治具中的电容转移至转盘机构5的工装51上，由酒精擦拭机构15对电容进行表面擦拭；下CASE由下CASE振动盘6传出，由下CASE机械手7装载至工装51中的电容上，由下CASE压入机构12进行CASE压入，压入下CASE后，由转盘5将安装有下CASE的电容转移至下CASE翻转机构8处，由下CASE翻转机构8对电容进行抓取及翻转，使下CASE位于电容下方，并进一步传送至上CASE机械手10处，由上CASE机械手10将上CASE从上CASE振动盘9处放置于电容上，上CASE压入机构13装上CASE稳定压入电容上，完成电容上、下CASE的封装，下料机械手11对封装后的电容进行抓取并放置于收料托盘16上的成品容纳腔161中；在收料托盘16上的成品容纳腔161装满后，由升降装置181带动托盘固定架182进行垂直移动，使托盘固定架182与台车17上的托盘承重板171对齐，采用人力或机械推动托盘固定架182上的收料托盘16滑至托盘承重板171上，进行收料托盘16的存放。本发明实施例采用机架1、治具输送机构2、治具拆卸机构3、上料机械手4、转盘机构5、下CASE振动盘6、下CASE机械手7、下CASE翻转机构8、上CASE振动盘9、上CASE机械手10、下料机械手11组成CASE自动压入机，实现电容的自动化封装，避免人力的应用，提高封装效率，具有节约成本，操作简单，工作效率高等特点。同时，本发明实施例通过采用下CASE压入机构12、上CASE压入机构13安装在上框架14上的方式，相比于将下CASE压入机构12、上CASE压入机构13安装在机架1上，避免了下CASE压入机构12、上CASE压入机构13、下CASE机械手7、上CASE机械手10之间由于加工工位过于紧凑而导致无法安装的问题，将下CASE压入机构12和下CASE机械手7、上CASE压入机构13和上CASE机械手10集成至同一工位，从而减少所需的加工工位数量，有效降低了自动压入机的体积，确保自动压入机的体积最小化，降低其占地空间。此外，本发明实施例通过采用台车17和托盘升降机18，实现台车17对封装后电容的大量装载，且托盘升降机18对电容进行垂直升降，方便电容装入台车17中，进一步提高自动化程度。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

权利要求：1.一种CASE自动压入机，其特征在于，所述CASE自动压入机包括机架、治具输送机构、治具拆卸机构、上料机械手、转盘机构、下CASE振动盘、下CASE机械手、下CASE翻转机构、上CASE振动盘、上CASE机械手、下料机械手，所述治具拆卸机构安装在治具输送机构上，所述上料机械手、下CASE机械手、下CASE翻转机构、上CASE机械手、下料机械手沿着转盘机构的旋转方向依次安装在转盘机构外侧，所述上料机械手安装在治具拆卸机构上方，所述下CASE机械手位于下CASE振动盘的出料端上方，所述上CASE机械手位于上CASE振动盘的出料端上方，所述转盘机构上设有6-10个工装。2.根据权利要求1所述的CASE自动压入机，其特征在于，所述CASE自动压入机还包括下CASE压入机构，所述下CASE压入机构位于下CASE机械手上方。3.根据权利要求2所述的CASE自动压入机，其特征在于，所述CASE自动压入机还包括上CASE压入机构，所述上CASE压入机构位于上CASE机械手上方。4.根据权利要求3所述的CASE自动压入机，其特征在于，所述CASE自动压入机还包括上框架，所述上框架固定在转盘机构上方，所述下CASE压入机构、上CASE压入机构安装在上框架上。5.根据权利要求1所述的CASE自动压入机，其特征在于，所述CASE自动压入机还包括酒精擦拭机构，所述酒精擦拭机构位于治具拆卸机构和下料机械手之间，且所述酒精擦拭机构安装在转盘机构一侧。6.根据权利要求1所述的CASE自动压入机，其特征在于，所述CASE自动压入机还包括收料托盘，所述收料托盘位于下料机械手的一侧，所述收料托盘上设有成品容纳腔。7.根据权利要求6所述的CASE自动压入机，其特征在于，所述CASE自动压入机还包括台车，所述台车位于收料托盘远离下料机械手的一侧，所述台车内部的两侧由上至下设有多个托盘承重板，所述各个托盘承重板之间平行。8.根据权利要求7所述的CASE自动压入机，其特征在于，CASE自动压入机还包括托盘升降机，所述托盘升降机包括升降装置及安装在升降装置上的托盘固定架，所述收料托盘放置于托盘固定架上，且所述收料托盘可相对于托盘固定架进行滑动。9.根据权利要求1所述的CASE自动压入机，其特征在于，所述下料机械手为四轴机械手。

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