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用于玻璃体切除术器械的电磁阀控制优化的方法 

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申请/专利权人:爱尔康公司

摘要:用于优化对电压信号的脉冲宽度调制PWM施加的系统和方法,该电压信号用于向阀中传递电流,该阀用于交替地向用于驱动切割器的玻璃体切除术探针中的腔室传递加压气体或使加压气体从该腔室排出。

主权项:1.一种用于玻璃体切除术探针的电磁阀控制优化的系统,所述系统包括:玻璃体切除术探针,所述玻璃体切除术探针在气动驱动隔膜的相应侧具有第一腔室和第二腔室,所述气动驱动隔膜用于使探针切割器往复运动;加压气体源;与所述加压气体源耦接的阀,所述阀具有螺线管,所述螺线管在被供应电流时使电磁柱塞移动,以交替地通过第一出口管线和第二出口管线传递和排出加压气体,所述第一出口管线和所述第二出口管线分别向和从所述玻璃体切除术探针的所述第一腔室传递和排出所述加压气体以及向和从所述第二腔室传递和排出所述加压气体;与所述阀的所述螺线管耦接的电源,所述电源用于供应电压以在所述螺线管中驱动所述电流;耦接到所述螺线管的电流传感器,所述电流传感器被配置为监测所述螺线管中的所述电流和传送电流信号;与所述电源和所述电流传感器耦接的系统控制器,所述系统控制器包括处理器和包含指令的非暂态计算机可读介质,所述指令在被所述处理器执行时使所述系统控制器:接收来自所述电流传感器的电流信号;识别何时所述螺线管中的柱塞移动产生反电动势反EMF,所述反电动势在预定程度上改变所述螺线管中的电流,其中,所述系统控制器被配置为识别何时所述螺线管中的柱塞移动产生反电动势反EMF包括所述系统控制器被配置为:使用所述电流信号来以预定的采样速率监测所述螺线管中的电流;观察到在所述预定的采样速率下一系列样本中的每个样本中的所述电流较高;观察到采样带中的随后一系列的后续样本相继较低并且导致大于预定阈值的总电流降;在所述电流从谷值回弹后观察到另一系列的后续样本相继更高,这表明所述电流的回弹;以及通过观察所述谷值来识别产生反电动势反EMF的所述电磁柱塞的移动;以及在检测到所述反电动势后,使所述电源进入脉冲宽度调制PWM操作模式,以使所述电磁柱塞持续移动和或将所述电磁柱塞保持在结束位置,直到所述螺线管在预定的定时被断电为止。

全文数据:

权利要求:

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