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申请/专利权人：三菱电机株式会社
申请日：2019-11-01
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN114586083B
主分类号：G08G1/16
分类号：G08G1/16;B60W30/095
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开
摘要：得到一种提高了障碍物的移动路径的预测精度的信息处理装置。本发明的信息处理装置具有：物体位置信息取得部，其取得表示存在于车辆周围的障碍物的位置的障碍物位置信息；障碍物电势图生成部，其根据障碍物位置信息，生成表示对于障碍物而言的交通事故的风险的障碍物电势图；以及障碍物移动路径预测部，其根据障碍物电势图预测障碍物的移动路径，生成障碍物移动路径预测信息。
主权项：1.一种信息处理装置，其特征在于，该信息处理装置具有：物体位置信息取得部，其取得表示存在于车辆周围的障碍物的位置的障碍物位置信息和表示所述车辆的位置的车辆位置信息；障碍物电势图生成部，其根据所述障碍物位置信息，生成表示对于所述障碍物而言的交通事故的风险的障碍物电势图；障碍物移动路径预测部，其根据所述障碍物电势图预测所述障碍物的移动路径，生成障碍物移动路径预测信息；以及车辆电势图生成部，其根据所述车辆位置信息和所述障碍物移动路径预测信息，生成所述障碍物沿着所述障碍物移动路径预测信息所示的所述障碍物的被预测出的移动路径移动的情况下的、表示对于所述车辆而言的交通事故的风险的动电势图，所述物体位置信息取得部取得包含表示所述障碍物中的静止障碍物的位置的静止障碍物位置信息和表示所述障碍物中的移动障碍物的位置的移动障碍物位置信息在内的位置信息，作为所述障碍物位置信息，所述障碍物电势图生成部根据所述移动障碍物位置信息，生成表示对于所述移动障碍物而言的交通事故的风险的移动障碍物电势图，作为所述障碍物电势图，所述障碍物移动路径预测部根据所述移动障碍物电势图，生成预测出所述移动障碍物的移动路径的移动障碍物移动路径预测信息，作为所述障碍物移动路径预测信息，所述车辆电势图生成部具有：静电势图生成部，其根据所述车辆位置信息和至少所述静止障碍物位置信息，生成至少表示对于所述车辆而言由于所述静止障碍物引起的交通事故的风险的静电势图；以及动电势图生成部，其根据所述静电势图和所述移动障碍物移动路径预测信息，生成所述动电势图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和存储介质
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