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申请/专利权人：西门子股份公司
摘要：本发明涉及用于确定自动化设备与该自动化设备的数字孪生之间的偏差的方法和装置、以及包括该装置的自动化设备。传感器单元固定在加工材料体处并与加工材料体一起穿过自动化设备。在此，传感器单元连续记录至少一个测量量。将已记录的测量量的时间曲线与相应的模拟测量量的时间曲线比较。如果在这些时间曲线之间有偏差，则识别自动化设备中偏差出现的地点。
主权项：1.一种用于确定自动化设备100与所述自动化设备100的数字孪生200之间的偏差的方法，所述方法包括以下步骤：a将传感器单元111固定1在加工材料体处；b在由所述自动化设备100对已固定有所述传感器单元111的所述加工材料体进行加工期间，通过所述传感器单元111连续记录2至少一个测量量；c将至少一个已记录的测量量的时间曲线与利用所述数字孪生200模拟的至少一个相应的模拟测量量的时间曲线相比较3，并且d如果在至少一个所述已记录的测量量的时间曲线与至少一个所述相应的模拟测量量的时间曲线与之间有偏差，则识别4所述自动化设备100中的地点，在该地点处存在至少一个所述已记录的测量量与至少一个所述相应的模拟测量量之间的偏差，所述方法还包括以下初始步骤：j1在所述数字孪生200内为在虚拟加工材料体处的虚拟传感器单元建模11，其中，所述虚拟传感器单元具有能参数化的传感器几何量，所述传感器几何量记录部位的相对位置，在该部位处由所述传感器几何量检测物理量；j2模拟12至少一个相应的测量量，其中，在由所述数字孪生200对具有所述虚拟传感器单元的所述虚拟加工材料体进行加工期间，通过具有能参数化的传感器几何量的所述虚拟传感器单元来记录至少一个所述相应的测量量和所述相对位置；j3根据已记录的所述相对位置来提供13所述传感器单元111。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西门子股份公司 真实设备与其数字孪生之间的偏差的识别
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