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申请/专利权人：苏州超行星创业投资有限公司
摘要：本发明公开机器人招梯、乘梯超时执行方法、系统、设备及介质，所述方法由机器人执行，包括：机器人到达乘梯点等待电梯，向电梯发送招梯请求，响应于所述电梯发送电梯到达的反馈指令；机器人执行前往电梯中心点，并向电梯发送电梯开门的请求；机器人检测前往电梯中心点是否有阻挡，若判定为否，则机器人到达电梯中心点，执行出梯并到达出梯点，并向电梯发送出梯完成的结束请求；若判定为是，则机器人执行返回乘梯点，进而机器人检测是否超重失重，若判定为是则机器人执行前往电梯中心点，若判定为否，则机器人执行到达乘梯点。本发明实现了入梯过程中识别路径上的阻挡物，被阻挡而无法入梯时，返回初始乘梯点、检测电梯超重失重状态等功能。
主权项：1.机器人招梯、乘梯超时执行方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：机器人到达预设的乘车点，并向电梯发送招梯请求，电梯接收机器人发送的招梯请求，电梯执行电梯运行到达后向机器人发送电梯到达的反馈指令；步骤SS2：机器人等待电梯到达后，执行步骤SS3；步骤SS3：机器人前往电梯中心点，机器人判断是否有阻挡，如果没有阻挡，则执行步骤SS4，如果有阻挡，等待时间N，之后如果没有检测到超重失重，则执行步骤SS5，存在超重失重，说明电梯在运行，机器人入梯成功；步骤SS4：机器人顺利到达电梯中心点，机器人检测电梯是否开门，若判定为是则执行步骤SS6，否则机器人前往电梯中心点重新判定是否有阻挡；步骤SS5：机器人返回乘梯点，包括：由于存在阻挡，无法到达电梯中心点时，返回初始乘梯点，在返回乘梯点的过程中，会不间断的检测是否有超重失重，如果检测到有超重失重，则入梯成功，否则，返回步骤SS1；步骤SS6：机器人出梯，包括：机器人乘梯成功，机器人到达指定楼层后，机器人出梯；步骤SS7：机器人到达预设的出梯点。
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权利要求：
百度查询： 苏州超行星创业投资有限公司 机器人招梯、乘梯超时执行方法、系统、设备及介质
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