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申请/专利权人：武汉工程大学
申请日：2022-03-29
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN114718208B
主分类号：E04B1/98
分类号：E04B1/98;E04H9/02;G05D17/02;G01H1/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开
摘要：本发明涉及一种基于控制力矩陀螺仪的抗震系统及方法，应用于建筑工程，其包括：监测模块、控制模块、陀螺仪模块；监测模块与控制模块连接，控制模块与陀螺仪模块连接；监测模块与陀螺仪模块安装在楼板上；其中，监测模块用于采集建筑的震动信息，并将建筑的震动信息发送给控制模块；控制模块用于根据建筑的震动信息，确定陀螺仪模块的抵消力矩，发送控制指令控制陀螺仪模块进行抗震；陀螺仪模块用于根据控制指令产生抵消力矩，抵消灾害对建筑产生的干扰。本发明涉及一种基于控制力矩陀螺仪的抗震系统及方法，通过监测模块采集建筑的震动信息，确定抵消力矩，通过陀螺仪模块对建筑的姿态进行调整。
主权项：1.基于控制力矩陀螺仪的抗震系统，应用于建筑工程，其特征在于，包括：监测模块、控制模块、陀螺仪模块；所述监测模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述陀螺仪模块连接；所述监测模块与所述陀螺仪模块安装在楼板上；其中，所述监测模块用于采集建筑的震动信息，并将所述建筑的震动信息发送给所述控制模块，所述震动信息包括震动力矩；所述控制模块用于根据所述建筑的震动信息，确定所述陀螺仪模块的抵消力矩，并发送控制指令给所述陀螺仪模块；所述陀螺仪模块用于根据所述控制指令产生抵消力矩，以抵消所述震动力矩；其中，控制模块根据建筑各个楼层的震动信息，确定建筑各个楼层的受力状况；控制模块根据建筑各个楼层的受力状况，确定建筑各个楼层的抵消力矩；建筑结构视为质点和杆件组成的体系，发生变形时质点处发生转动，建筑的震动只考虑水平x，y方向的位移和竖向z方向的扭转，用角速度表示惯性力： ； ； ；式中，、、为第i层质点x，y，z方向的惯性力；为第i层质点的等效质量；为第i层高；、、为i层质点建筑相对于i-1层的绕x，y，z方向的角加速度，分别对应向y向弯曲、向x向弯曲和z向的扭转变形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉工程大学 一种基于控制力矩陀螺仪的抗震系统及方法
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