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申请/专利权人：明益信(江苏)智能设备有限公司
摘要：本发明揭示了芯管自动化贴装设备及贴装方法，芯管自动化贴装设备包括搭载壳体并调整壳体位置度的载料装置、提供焊圈的焊圈供给装置、提供芯管的芯管供料装置、用于位置度效验和位置度检测的位置度检测校准装置、用于依序贴装的贴装周转综合装置。贴装方法包括壳体搭载及位置度调节、位置度校准、取料及位置度检测、贴装作业，贴装作业包括焊圈搭载、喷助焊剂、芯管搭载、芯管压接组装、组装后检测。本发明满足焊圈搭载、喷助焊剂、芯管搭载、芯管压接、检测的工艺实现需求，实现芯管自动化高速贴装生产。能实现对位校准、放料相对偏差补偿，确保组装精度，贴装合格率得到显著提升，同时满足贴装检测芯管排离需求，降低了安装槽位的报废率。
主权项：1.芯管自动化贴装设备，其特征在于包括：载料装置，所述载料装置包括用于搭载壳体的壳体载具、用于驱动所述壳体载具使得壳体的安装槽位垂直朝向顶部的壳体载具调节机构、位于所述壳体载具调节机构顶部的用于确定安装槽位水平位置度及垂直向位置度的安装槽位视觉机构；焊圈供给装置，所述焊圈供给装置包括供料台及位于所述供料台顶部的用于确定焊圈位置度的焊圈视觉机构；芯管供料装置，所述芯管供料装置包括至少一个用于供给芯管的芯管供料托盘；位置度检测校准装置，所述位置度检测校准装置包括取景方向垂直朝向顶部的用于检测芯管及焊圈位置度的位置度视觉机构、取景方向水平的用于位置度效验及芯管轴向尺寸度检测的水平向视觉机构；贴装周转综合装置，所述贴装周转综合装置包括综合运行载架及设置在所述综合运行载架上的具备周转位移的位移滑座，所述载料装置、所述焊圈供给装置、所述芯管供料装置、所述位置度检测校准装置分别位于所述位移滑座的周转位移行程范围内；所述位移滑座上设有用于芯管位置度检测及与所述安装槽位视觉机构相配合进行位移滑座定位效验的滑座定位视觉机构、具备升降位移的芯管压贴机构、具备升降位移的喷助焊剂机构、至少一个具备升降位移的芯管取放机构、至少一个具备升降位移的焊圈取放机构。
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