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申请/专利权人：斯伦贝谢技术有限公司
摘要：一种用于钻探地下井筒的方法包括在所述地下井筒中旋转钻柱。所述钻柱包括钻铤、钻头和布置在其中的勘测传感器例如，三轴加速度计组和三轴磁力计组。所述三轴加速度计组和所述三轴磁力计组在钻探旋转时进行相应的加速度计测量和磁力计测量。使这些测量同步以获得同步的加速度计测量结果和磁力计测量结果，然后在钻探时进一步处理这些测量结果以至少计算所述地下井筒的斜度和方位角。所述方法还可以可选地包括响应于计算出的斜度和方位角来改变所述地下井筒的钻探方向。
主权项：1.一种用于钻探地下井筒的方法，所述方法包括：a使钻柱在所述地下井筒中旋转以对所述井筒进行钻探，所述钻柱包括钻铤、钻头以及布置在所述钻铤中的三轴加速度计组和三轴磁力计组；b使所述三轴加速度计组和所述三轴磁力计组在a中旋转时进行相应的三轴加速度计测量和三轴磁力计测量；c使在b中进行的所述三轴加速度计测量和所述三轴磁力计测量同步，以获得同步的加速度计测量结果和磁力计测量结果；以及d在a中钻探时，处理在c中获得的所述同步的加速度计测量结果和磁力计测量结果，以至少计算所述地下井筒的斜度和方位角，其中，通过以下操作在c中使所述三轴加速度计测量和所述三轴磁力计测量同步：从b的三轴磁力计测量结果中去除第一时滞，以及从b的三轴加速度计测量结果中去除第二时滞，其中所述第一时滞包括由在对表示所述三轴磁力计测量结果的信号进行数字化之前处理所述三轴磁力计测量结果的信号调节电路引起的时滞，所述第二时滞包括由在对表示所述三轴加速度计测量结果的信号进行数字化之前处理所述三轴加速度计测量结果的信号调节电路引起的时滞。
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