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在用于与其他交通参与者通信的通信网络中提供关于周围环境对象的对象消息的方法 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:本发明涉及一种用于在用于与其他交通参与者116通信的通信网络中提供关于在交通参与者100的周围环境中所识别到的对象116的对象消息118的方法300。该交通参与者100包括传感装置104和分析评价单元102,该传感装置用于检测周围环境,该分析评价单元用于分析评价通过该传感装置104所产生的传感器数据106并经由通信网络传输对象消息118。该方法300包括下述步骤:在分析评价单元102中接收310通过传感装置104所产生的传感器数据106;基于所述传感器数据106识别320在交通参与者100的周围环境中的至少一个对象116,其中,求取描述该对象116的运动的至少一个运动参数p1、p2和或描述该对象116的另外的特性的至少一个另外的对象参数p3;由该运动参数p1、p2和该另外的对象参数p3计算330对象传输优先级p,其中,该对象传输优先级p代表所识别到的对象116对于该交通参与者100和或其他交通参与者116而言的相关性;根据该对象传输优先级p确定340是否应将所识别到的对象116记录到对象消息118中;若是,则生成350具有所识别到的对象116的对象消息118并经由该通信网络发送350该对象消息118。

主权项:1.一种用于在用于与其他交通参与者116通信的通信网络中提供关于在交通参与者100的周围环境中所识别到的对象116的对象消息118的方法300,其中,所述交通参与者100具有传感装置104和分析评价单元102,所述传感装置用于检测所述周围环境,所述分析评价单元用于分析评价通过所述传感装置104所产生的传感器数据106并经由所述通信网络传输对象消息118,其中,所述方法300包括:在所述分析评价单元102中接收310通过所述传感装置104所产生的传感器数据106;基于所述传感器数据106识别320在所述交通参与者100的周围环境中的至少一个对象116,其中,求取描述所述对象116的运动的至少一个运动参数p1、p2和或描述所述对象116的另外的特性的至少一个另外的对象参数p3;由所述运动参数p1、p2和或所述另外的对象参数p3计算330对象传输优先级p,其中,所述对象传输优先级p代表所识别到的对象116对于所述交通参与者100和或所述其他交通参与者116而言的相关性,其中,对所述运动参数p1、p2和或所述另外的对象参数p3进行加权并且由经加权的运动参数p1、p2和或经加权的另外的对象参数p3计算所述对象传输优先级p,其中,为每个所识别到的对象配属恰好一个对象传输优先级;根据所述对象传输优先级p确定340是否应将所识别到的对象116记录到对象消息118中;若是:生成350具有所识别到的对象116的对象消息118并经由所述通信网络发送350所述对象消息118。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 罗伯特·博世有限公司 在用于与其他交通参与者通信的通信网络中提供关于周围环境对象的对象消息的方法

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