申请/专利权人：宝钢工程技术集团有限公司

申请日：2022-09-20

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN115468524B

主分类号：G01B21/20

分类号：G01B21/20;G01B21/24;G01B21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.12.30#实质审查的生效;2022.12.13#公开

摘要：本发明涉及直径计量领域，具体为一种柔性钢管通径机。一种柔性钢管通径机，包括单向力矩驱动装置1、智能通径头2、导向装置3、单向弯曲链4、单向张力装置5和托板6，其特征是：单向弯曲链4盘绕在向力矩驱动装置1上，单向弯曲链4的一端连接智能通径头2，单向弯曲链4的另一侧设于托板6上且贴合单向张力装置5，智能通径头2连接导向装置3。本发明安全可靠，使用寿命长。

主权项：1.一种柔性钢管通径机，包括单向力矩驱动装置1、智能通径头2、导向装置3、单向弯曲链4、单向张力装置5和托板6，其特征是：单向弯曲链4盘绕在单向力矩驱动装置1上，单向弯曲链4的一端连接智能通径头2，单向弯曲链4的另一侧设于托板6上且贴合单向张力装置5，智能通径头2连接导向装置3；单向力矩驱动装置1包括驱动电机7、单向力矩限定器8和驱动链轮9，智能通径头2包括感应传感器19、无线发射器20和通径规21，导向装置3包括万向轴承22和导向架23，单向弯曲链4包括滚轮13、链内板14、链外板15、轴16和推力板17，单向张力装置5包括张力电机10、棘轮接手11和张紧链轮12；单向弯曲链4的滚轮13沿预设的第一方向与驱动链轮9啮合，第一方向是单向弯曲链4自身可以弯曲的方向，驱动链轮9带动单向弯曲链4正转或反转，智能通径头2安装在单向弯曲链4的一端，智能通径头2放置在导向装置3的导向架23上并与万向轴承22接触，导向装置3用于将通径规21导入待检测的管子中；单向弯曲链4通过推力板17焊接在链外板15上面，链条伸直时推力板17与链内板14端面形成推力接触面；单向弯曲链4带动智能通径头2在待测的管子中移动；单向力矩驱动装置1在驱动链轮9和驱动电机7之间设有单向力矩限定器8，用于通径时限定驱动链轮9的力矩；单向张力装置5在张力电机10和张紧链轮12之间设有棘轮接手11，单向弯曲链4通径后返回过程中张力电机10与驱动电机7共同作用将单向弯曲链4拉回；在通径过程中，张力电机10处于断电状态，单向弯曲链4通过张紧链轮12和棘轮接手11自由反转；单向弯曲链4在单向张力装置5的作用下反向沿托板6收缩；智能通径头2内部安装感应传感器19和无线发射器20，感应传感器19与通径规21轴线成锐角安装，通径规21在通径前进过程中实时提前检测钢管尾部；导向装置3内设有万向轴承22，使通径规21在导向装置3上滚动摩擦。

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