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申请/专利权人：上海正泰电源系统有限公司;深圳正泰电源系统有限公司

摘要：本发明的技术方案是公开了一种无CPLD三电平逆变驱动控制方法，其特征在于，对于三电平逆变器中的任意一相，所述无CPLD三电平逆变驱动控制方法利用DSP内部EPWM模块中各子模块的特性对三电平逆变器的开关管进行驱动，实现无CPLD驱动时上桥臂外管与上桥臂内管能够互补输出，同时下桥臂外管与下桥臂内管能够互补输出；或者所述无CPLD三电平逆变驱动控制方法直接由DSP进行封锁与保护。本发明仅用DSP实现了常规的DSP+CPLD组合方式控制方法所满足的控制要求的同时，能够解决在无CPLD情况下的DSP驱动配置，有效地避免了使用CPLD存在的风险和功耗，并有利于成本的降低。

主权项：1.一种无CPLD三电平逆变驱动控制方法，其特征在于，对于三电平逆变器中的任意一相，所述无CPLD三电平逆变驱动控制方法利用DSP内部EPWM模块中各子模块对三电平逆变器的开关管进行驱动，实现无CPLD驱动时上桥臂外管与上桥臂内管能够互补输出，同时下桥臂外管与下桥臂内管能够互补输出，其中：利用DSP内部EPWM模块中各子模块对三电平逆变器的开关管进行驱动，实现无CPLD驱动时上桥臂外管与上桥臂内管能够互补输出，同时下桥臂外管与下桥臂内管能够互补输出包括以下步骤：由EPWM模块两路相同的PWM输出EPWMxA和EPWMxB分别对三电平逆变器的开关管进行驱动，x为1,2,3,……中的任意一个；对EPWM模块中的时基子模块设置时基计数周期值，时基计数器开始计数，计数的值称为时基计数值；比较子模块将时基计数值与计数比较值进行比较，若时基计数值与计数比较值匹配则会产生比较事件，并将该比较事件反馈给动作限定子模块；由动作限定子模块对产生的比较事件执行EPWMxA和EPWMxB输出引脚拉低或拉高操作，进行PWM的高低电平变换，并输出PWM，其中，PWM输出EPWMxA和EPWMxB的驱动互补输出采用反向载波或正向载波实现：比较子模块连续将时基计数值与计数比较寄存器CMPA、CMPB对应的计数比较值进行比较，计数比较寄存器CMPA和CMPB分别对应PWM输出EPWMxA和EPWMxB：当所述PWM输出EPWMxA和EPWMxB的驱动互补输出采用反向载波实现时；将计数比较值配置成PRD-DUTY，动作限定子模块配置为对计数比较寄存器CMPA增计数产生的比较事件执行EPWMxA输出引脚拉高操作，减计数则执行引脚拉低操作；对计数比较寄存器CMPB增计数产生的比较事件执行EPWMxB输出引脚拉高操作，减计数则执行引脚拉低操作；当所述PWM输出EPWMxA和EPWMxB的驱动互补输出采用正向载波实现时：将计数比较值配置成DUTY，对计数比较寄存器CMPA增计数产生的比较事件执行EPWMxA输出引脚拉低操作，减计数则执行引脚拉高操作；对计数比较寄存器CMPB增计数产生的比较事件执行EPWMxB输出引脚拉低操作，减计数则执行引脚拉高操作；PRD为CPU主频除以设定载波频率值一倍的时基计数周期值，DUTY为运行中可变化的计数比较值；动作限定子模块对计数比较值在时基计数零点附近和周期寄存器值附近执行解除软件强制对电平的拉高或拉低操作，具体包括以下步骤：当所述PWM输出EPWMxA和EPWMxB的驱动互补输出采用反向载波实现时，计数值加载点为过零加载，若计数比较值在PRD–DUTY≤MinDUTY范围内，对EPWMxA或EPWMxB输出引脚执行强制拉为高电平操作；当计数值加载点加载的计数比较值PRD–DUTYMinDUTY，若配置为立即解除强制拉为高电平的操作，输出引脚电平将立即被拉低，输出波形占空比每两拍相等并逐拍递增或递减输出，否则输出引脚电平将继续被拉高，直到下次执行减计数拉低操作，输出电平先以占空比单拍输出，然后再每两拍相等并逐拍递增或递减输出；当所述PWM输出EPWMxA和EPWMxB的驱动互补输出采用正向载波实现时，计数值加载点为周期值加载，若计数比较值在DUTY≥MaxDUTY范围内，对EPWMxA或EPWMxB输出引脚执行强制拉为高电平操作；当计数值加载点加载的计数比较值DUTYMaxDUTY，若配置为立即解除强制拉为高电平的操作，输出引脚电平将立即被拉低，输出波形占空比每两拍相等并逐拍递增或递减输出，否则输出引脚电平将继续被拉高，直到下次执行增计数拉低操作，输出电平先以占空比单拍输出，然后再每两拍相等并逐拍递增或递减输出；MaxDUTY，MinDUTY为限制的PWM最大、最小占空比计数比较值；使用死区控制子模块对动作限定子模块输出的PWM各上升或下降沿进行延时与翻转，得到互补的PWM驱动。

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