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申请/专利权人：深圳市盛泰奇科技有限公司

摘要：本发明公开了一种具有缓冲结构的力矩电机，包括定子外壳，定子外壳内设置有绕组和缓冲转子，缓冲转子包括转子铁芯和中间轴，转子铁芯上设置有中心孔、若干磁铁槽和若干绕线槽，若干磁铁槽和若干绕线槽绕中心孔的周向逐一交替分布。本发明通过对转子和主轴进行分离式设计，通过伸缩组件进行连接，利用缓冲液进行阻力传递，通过压力腔内的活塞和弹簧进行缓冲，降低了惯性冲击对电机主轴造成的损伤；通过在活塞上设置磁铁，同时在转子铁芯上设置有加强绕组和缓冲线圈，利用电磁感应原理使线圈对缓冲磁体的移动进行阻碍，进一步提供缓冲力，同时线圈内产生的电流还能够在加强绕组中产生磁场，增加电机启动的扭矩，提高了电机的启动速度。

主权项：1.一种具有缓冲结构的力矩电机，包括定子外壳1，所述定子外壳1内设置有绕组和缓冲转子3，其特征在于：所述缓冲转子3包括转子铁芯301和中间轴315，所述转子铁芯301上设置有中心孔329、若干磁铁槽325和若干绕线槽303，若干所述磁铁槽325和若干所述绕线槽303绕所述中心孔329的周向逐一交替分布，且在每个所述磁铁槽325内均设置有永磁体302，相邻的两个所述绕线槽303之间缠绕有加强绕组，所述磁铁槽325和所述永磁体302位于所述加强绕组内，所述中间轴315转动设置在所述中心孔329内，所述中间轴315上设置有缓冲机构，且所述中间轴315与所述转子铁芯301通过所述缓冲机构相连；所述缓冲机构包括液压缓冲机构和电磁缓冲机构，所述液压缓冲机构包括压力腔314、活塞316、复位弹簧326和伸缩组件，所述压力腔314位于所述中间轴315内部，所述活塞316位于所述压力腔314内，所述复位弹簧326位于所述活塞316一侧，且所述活塞316另一侧的所述压力腔314内设置有缓冲液，所述伸缩组件转动安装在所述中间轴315上，且与所述压力腔314相连通，所述伸缩组件的输出端与所述转子铁芯301铰接；所述电磁缓冲机构包括缓冲磁铁317和缓冲线圈，所述缓冲线圈套装在所述中间轴315外侧的所述转子铁芯301上，且与所述加强绕组相连，所述缓冲磁铁317固定设置在所述活塞316上；所述伸缩组件包括伸缩管308、伸缩杆307、连接管309和连接孔310，所述连接孔310设置在所述中间轴315上，且与所述压力腔314相连通，所述连接管309的一端插入所述连接孔310内，且另一端与所述伸缩管308的一端相连，所述伸缩杆307的一端从所述伸缩管308的另一端滑动插入，且所述伸缩杆307的另一端与所述转子铁芯301铰接；所述转子铁芯301上相邻的所述磁铁槽325内的所述永磁体302的磁场方向相反，缠绕在所述磁铁槽325外的所述加强绕组通电后产生的磁场方向与所述加强绕组内侧的所述永磁体302方向相同；所述加强绕组至少为两组，且至少两组所述加强绕组绕所述转子铁芯301的周向均匀分布。

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