申请/专利权人：宝马股份公司

申请日：2017-03-10

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN108778883B

主分类号：B60W30/14

分类号：B60W30/14;B60W10/18;B60W10/04;B60W30/16;B60W50/00;B60W30/18

优先权：["20160318 DE 102016204504.0"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2018.12.04#实质审查的生效;2018.11.09#公开

摘要：本发明涉及一种机动车中的驾驶员辅助系统和相应的方法，其中，通过该驾驶员辅助系统，在速度调节激活时，借助于电子的控制器和与之相关的传感器，预定的额定速度基本上保持恒定，其中，与相对于预定的额定速度的调节偏差有关地在消除调节偏差方面控制驱动系统和或制动系统。电子的控制器构成为，使得在速度调节激活时在存在空档滑行时借助于传感器探测当前的速度，并且尽管达到与额定速度有关的最大允许最高速度空挡滑行仍被保持，其中，在达到最大允许最高速度时，在保持空挡滑行的情况下，启动自动的制动干预，使得最大允许最高速度不被超过。

主权项：1.一种机动车中的驾驶员辅助系统，通过该驾驶员辅助系统，在速度调节激活时，借助于电子的控制器和与之相关的传感器，预定的额定速度基本上被保持恒定，其中，与相对于预定的额定速度的调节偏差有关地在消除调节偏差方面控制驱动系统和或制动系统，其特征在于，控制器FAS-SG构成为，使得在速度调节激活时在存在空挡滑行SB时借助于传感器S探测当前的速度vist，并且尽管达到与额定速度有关的最大允许最高速度vsollmax，空挡滑行SB仍被保持seg+，其中，在达到最大允许最高速度vsollmax时，在保持空挡滑行SB的情况下，启动自动的制动干预Mbrems，使得最大允许最高速度vsollmax不被超过。

全文数据：机动车中的驾驶员辅助系统技术领域[0001]本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、机动车中的驾驶员辅助系统，以及涉及一种相应地构成的方法。背景技术[0002]在具有驾驶员辅助系统的机动车中，通过这些驾驶员辅助系统，预定的速度或预定的与行驶在前面的车辆的间距尤其是能保持恒定，己经已知一些方法，通过这些方法控制驱动系统和或车轮制动系统，以便达到确定的驾驶员辅助目标。[0003]例如由DEl〇2〇〇7〇〇65〇lAl和DEl〇2〇〇4〇im5Al已经已知用于行驶速度调节系统的节约燃料的运行方式，通过这些运行方式，通常允许与额定车辆速度的较大的调节偏差。在此也能激活所谓的空挡滑行，在该空挡滑行时，在驱动马达与从动装置之间，尤其通过打开在变速器上或在变速器中的离合器，执行动力啮合中断。在空挡滑行期间，也能关闭驱动马达，以便降低燃料消耗。如果达到调节偏差的下面的允许的阈值，那么结束空挡滑行。[0004]由DEl〇2〇10〇31382Al已知机动车中的驾驶员辅助系统，通过该驾驶员辅助系统，在速度调节激活时，预定的速度或者预定的与行驶在前面的车辆的间距基本上保持恒定，并且通过用于实现最小燃料耗费地最大可能地结合空挡滑行和惯性滑行，与导航系统的基于地图的信息有关地执行能量优化的运行策略。如果与行驶在前面的车辆的间距变得过小或者如果期望操纵制动踏板，那么空挡滑行在速度调节解除时也关闭。[0005]在市场上存在具有速度调节系统的车辆，这些车辆在存在一定的前提条件的情况下切换到空挡滑行中。在车辆加速时，最晚在达到最大允许最高速度时放弃空挡滑行。[0006]另外，由DE19707140C1已知一种方法和一种设备，它们基于车辆的加速特性并且确定是否操纵制动装置、给计数器读数增值或减值、与计数器读数有关地开始或结束空挡滑行。发明内容[0007]本发明的目的是，按开头所述类型的驾驶员辅助系统和相应的用于控制构成用于调节速度的驾驶员辅助系统的方法在降低燃料消耗和提高舒适性方面得到进一步改进。[0008]该目的按本发明通过独立权利要求1和7的特征解决。有利的进一步方案是从属权利要求的主题。[0009]本发明由原则上已知的速度调节系统出发，该速度调节系统具有允许的并且能有目的地控制的空挡滑行功能。在速度调节有效时并且空挡滑行有效时，尽管空挡滑行，速度应仍仅略微偏离额定速度。因为在没有动力啮合的空挡滑行中由于外部影响（例如下坡），车辆会加速，所以允许的围绕额定速度的公差范围也许被向上离开，这在现有技术中通过同时转换到惯性滑行并且必要时甚至转换到制动运行中而导致空挡滑行的结束。这另外导致，导入的空挡滑行阶段可能是非常短的，这会使驾驶员感受为无效率的和不舒服的。[0010]本发明的构思在于，在速度调节期间激活的空挡滑行尽可能长久地被保持，以便使驾驶员获得能量有效的且舒适的行驶感觉。[0011]在按本发明的机动车中的驾驶员辅助系统中，通过该驾驶员辅助系统，在速度调节激活时，借助于电子的控制器和与之相关的传感器，使预定的额定速度或预定的与行驶在前面的车辆的间距基本上保持恒定，控制器尤其通过相应的编程并且通过与其他控制器的必要的接口按本发明构成为，使得在速度调节激活时在存在空挡滑行时借助于传感器探测当前的速度，并且尽管达到用于速度调节的与额定速度有关的最大允许最高速度例如允许的公差范围的上限），空挡滑行也被维持。[0012]与额定速度有关的最大允许最高速度在此可以与额定速度偏离固定地或可变地预定的值，或者与额定速度相等。[0013]为了尽管在达到最大允许最高速度时维持或保持空挡滑行仍不超过该阈值，控制器有利地构造成，在速度调节激活时在存在空挡滑行时，并且达到或超过最大允许最高速度时，在空挡滑行维持的情况下，启动自动的制动干预，即在空挡滑行（继续）有效的情况下，控制器启动自动的制动干预，该制动干预尤其这样实施或启动，使得再次达到和或不超过最大允许最高速度或确定为低于最大允许最高速度的速度阈值。[0014]原则上当操纵制动踏板时，例如能放弃空挡滑行。同样，如果在维持空挡滑行的情况下基于能量或舒适性相关的原因达到或保持最大允许最高速度不再是有意义的，那么在速度调节有效时在没有操作制动踏板时（并且必要时在达到最大允许最高速度时可放弃空挡滑行。因此，尤其如果为了达到或保持最大允许最高速度而使得超过预定的绝对的制动力矩阈值的制动力矩是必需的或者会被请求，那么在速度调节激活时在存在空挡滑行时可以放弃空挡滑行。[0015]与此类似地，如果为了达到或保持最大允许最高速度而使得超过预定的减速度阈值的车辆减速度是必需的或会被要求，那么在速度调节激活时在存在空挡滑行时在不操作制动踏板时也能放弃空挡滑行。[0016]类似于在此建议的按本发明的驾驶员辅助系统，能构成相应的用于控制驾驶员辅助系统的方法，使得在速度调节激活时在存在空挡滑行时借助于传感器探测当前的速度，并且尽管达到与额定速度有关的最大允许最高速度，空挡滑行仍被维持。[0017]按本发明的驾驶员辅助系统的其他有利的方案也适用于按本发明的方法，该方法能在适合的控制器中实施。附图说明[0018]现在借助于实施例更详细地解释本发明。在此：[0019]图1显示按本发明的用于速度调节的驾驶员辅助系统的例子，并且[0020]图2显示在速度调节有效期间不同参数的时间曲线。具体实施方式[0021]图1详细地显示对于驾驶员辅助系统决定性的控制器FAS-SG，该控制器与用于传送当前的速度vist的传感单元S、操纵单元BE、马达控制器ASG和制动控制器BSG连接，通过该操纵单元BE驾驶员能预定其期望的额定速度。在速度调节有效时，驾驶员辅助系统控制器FAS-SG尤其在考虑当前的速度vist和预定的额定速度vso11的情况下确定用于在此未描述的）驱动执行器和在此未描述的）制动执行器的请求信号，这些请求信号被传送给相应的控制器ASG和BSG。这些控制器由此确定用于相应的执行器的相应的控制信号。[0022]驾驶员辅助系统原则上这样构成，使得在速度调节期间在没有动力啮合的空挡滑行中驱动执行器也能被切换，如果这是允许的并且显得有意义的话。由于在速度调节有效时的空挡滑行可能性，驾驶员辅助系统控制器FAS-SG可以发送如下请求信号：[0023]_将空挡滑行激活请求seg+、空挡滑行解除请求惯性滑行激活请求seg-和驱动力矩请求Mant发送给驱动执行器ASG的控制器。[0024]-将减速请求或制动力矩请求Mbrems发送给制动执行器BSG的控制器。[0025]用于优化地控制执行器的对于本发明重要的处理方法借助于图2更详细地解释。在此，图2显示多个在时间上描述的重要的参数曲线或信号曲线：[0026]-在速度调节有效时的预定的额定速度vsoll，结合与额定速度^〇11有关的最大允许最闻速度vso1lmax。[0027]-车辆的当前的速度曲线vist。[0028]-空挡滑行状态信号SB，在值0时空挡滑行不有效并且在值1时空挡滑行在速度调节期间是有效的。[0029]-制动力矩走向Mbrems，结合在空挡滑行期间在速度调节有效时最大允许制动力矩阈值Mbremsmax。[0030]在整个时间t期间，速度调节有效并且当前的速度vist基本上调节到额定速度vsoll。在时刻tl，切换到空挡滑行中。由于当前的公路位置斜坡），车辆轻微加速，直至时刻t2达到上面的最大允许最高速度vs〇llmax。一旦达到不允许被超过的界限速度vsollmax，在空挡滑行维持的情况下请求轻微的制动力矩Mbrems，以便不超过最大允许最高速度vsollmax，即请求轻微的制动并且调节目标为最大允许最高速度vs〇llmax。因此空挡滑行不结束并且在驾驶员那里保持车辆继续空挡滑行的印象。[0031]如果请求的制动力矩Mbrems绝对考察地达到（时刻t3用于空挡滑行的预定的最大允许的制动力矩阈值，那么结束空挡滑行，因为过强的制动可能是无效的。通过结束空挡滑行和惯性滑行的与之相关的“激活”，与请求的制动力矩Mbrems相关地调节到最大允许最高速度vsollmax时刻t4。如果斜坡后来又变得较平坦时刻t5，那么撤回制动并且通过惯性滑行使得速度又减小到额定速度vsoll时刻t6。[0032]如果在空挡滑行有效时在达到最大允许制动力矩阈值Mbremsmax之前坡度又变得较平坦，并且从而车辆又变得缓慢，那么又撤回请求的制动力矩Mbrems并且空挡滑行同样保持。[0033]通过在此描述的本发明，从而允许在空挡滑行期间轻微的自动的制动，而不在驱动中转换到拖曳运行中。从而可能的是，形成较长的空挡滑行阶段并且尽管如此仍不离开围绕额定速度的允许的速度公差范围。由于效率原因，应仅允许轻微的制动，因为在较强的制动中拖曳运行可能是更有意义的。因为轻微的制动通常对于驾驶员来说是不可察觉的，从而驾驶员经历较长连续的空挡滑行阶段。[0034]在速度调节有效时空挡滑行阶段的可重复性也提高，因为以所谓的空挡滑行速度控制器能行驶更多的坡度行程。同样空挡滑行阶段的显示通过这些措施变得更稳定。

权利要求：1.一种机动车中的驾驶员辅助系统，通过该驾驶员辅助系统，在速度调节激活时，借助于电子的控制器和与之相关的传感器，预定的额定速度基本上被保持恒定，其中，与相对于预定的速度的调节偏差有关地在消除调节偏差方面控制驱动系统和或制动系统，其特征在于，控制器FAS-SG构成为，使得在速度调节激活时在存在空挡滑行SB时借助于传感器（S探测当前的速度（vist，并且尽管达到与额定速度有关的最大允许最高速度vsollmax，空挡滑行SB仍被保持（seg+。2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，控制器FAS-SG构成为，使得在速度调节激活时在存在空挡滑行SB时，并且在达到最大允许最高速度vsollmax时，在保持空挡滑行SB的情况下，启动自动的制动干预Mbrems。3.根据上述权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，启动自动的制动干预Mbrems，使得最大允许最高速度vsollmax不被超过。4.根据上述权利要求之中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，在速度调节激活时在存在空挡滑行SB时，如果在保持空挡滑行SB的情况下达到或保持最大允许最高速度vsollmax基于能量原因不再有意义，那么结束seg-空挡滑行SB〇5.根据上述权利要求之中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，在速度调节激活时在存在空挡滑行SB时，如果为了达到或保持最大允许最高速度vsollmax而使得超过预定的绝对的制动力矩阈值Mbremsmax的制动力矩（Mbrems是必要的，那么结束seg_空挡滑行。6.根据上述权利要求之中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，在速度调节激活时在存在空挡滑行SB时，如果为了达到或保持最大允许最高速度vsollmax而使得超过预定的减速度阈值的车辆减速度是必要的，那么结束seg_空挡滑行SB。7.—种用于控制机动车中的驾驶员辅助系统的方法，通过该驾驶员辅助系统，在速度调节激活时，借助于电子的控制器和与之相关的传感器，预定的额定速度基本上保持恒定，其中，与相对于预定的速度的调节偏差有关地在消除调节偏差方面控制驱动系统和或制动系统，其特征在于，在速度调节激活时在存在空挡滑行SB时借助于传感器⑸探测当前的速度vist，并且尽管达到与额定速度相关的最大允许最高速度vs〇llmax，仍保持空挡滑行SB。

百度查询： 宝马股份公司 机动车中的驾驶员辅助系统及其控制方法

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