申请/专利权人：上海斯笃恩智能科技有限公司

申请日：2024-04-30

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN118209854A

主分类号：G01R31/327

分类号：G01R31/327;G01M13/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.18#公开

摘要：本发明公开了VCB开距调整自动化验证设备，包括上机架组件、下机架组件、检测调节组件、开距组件和插齿组件，断路器的绝缘拉杆的下端通过螺纹连接齿形螺母，齿形螺母的下端连接有螺母，齿形螺母啮合检测调节组件的齿轮，所述绝缘拉杆底部为一字凸台，下侧设有对应的套筒，现有的开距测量方案是人工通过固定的测试设备进行单一的测量，耗时长，人工成本高，效率低，且没有更智能的测量设备代替。本发明不仅确保性能指标满足技术参数要求，而且从节拍方面已经大大提高效率。

主权项：1.VCB开距调整自动化验证设备，包括上机架组件（1）、下机架组件（2）、检测调节组件（3）、开距组件（4）和插齿组件（5），其特征在于，断路器的绝缘拉杆的下端通过螺纹连接齿形螺母，齿形螺母的下端连接有螺母，齿形螺母啮合检测调节组件（3）的齿轮，所述绝缘拉杆底部为一字凸台，下侧设有对应的套筒，所述上机架组件（1）螺接在X、Y轴移载平台组件一上，通过销钉实现上下焊接机架的坐标定位，X、Y轴移载平台组件一包括上机架X轴伺服直线模组（12）、上机架Y轴伺服直线模组（13）和上机架Z轴伺服模组（14），X、Y轴移载平台组件一上安装有断路器工装（11）；所述下机架组件（2）包括X、Y轴移载平台组件二和电气柜（21），X、Y轴移载平台组件二主要组成是X轴伺服组件（22）和Y轴伺服组件（23），X轴伺服组件（22）设有X轴槽型光电检测组件，Y轴伺服组件（23）设有Y轴槽型光电检测组件；所述检测调节组件（3）和开距组件（4）螺接在X、Y轴移载平台组件二的X轴移载平台上，所述检测调节组件（3）主要组成是顶升气缸、外螺母调节拧紧伺服（31）、内批头螺杆止动伺服（32）和扭矩传感器，外螺母调节拧紧伺服（31）位于内批头螺杆止动伺服（32）的一侧，外螺母调节拧紧伺服（31）和内批头螺杆止动伺服（32）上均安装有扭矩传感器，所述内批头螺杆止动伺服（32）的上侧设有内批头，内批头的端部是一个六边形的凹槽，用于顶住绝缘拉杆端部的外六角棱柱，批头传动轴（15）通过两侧的U型槽可以传递扭矩到内批头，内批头连接内批头螺杆量检测接近光电（33），外螺母调节拧紧伺服（31）包括批头浮动块，所述批头浮动块是一个外六内四方的结构，螺母外侧套筒头下端面是内四方槽结构，批头浮动块可以在六角导向内垂直移动，同时六角导向通过螺接的形式安装在传动法兰轴上，在传动法兰轴外侧设有齿轮箱，齿轮箱上下装有两个角接触球轴承压住直齿轮，外径双膜片联轴器和外径双膜片联轴器中间通过键槽连接扭矩传感器，外螺母调节拧紧伺服（31）和内批头螺杆止动伺服（32）安装在连接板上，连接板将直线导轨的滑块通过螺接安装在侧面上，外螺母调节拧紧伺服（31）的上侧设有外套筒伺服原点槽型光电（34）；所述开距组件（4）主要组成是顶升气缸、触头拉力螺杆套筒、螺杆套筒拧紧伺服（41）、拉力伺服电缸（42）、相机移载直线模组（43）和位移传感器顶升气缸（44），所述拉力伺服电缸（42）连接拉力传感器，拉力伺服电缸（42）的一侧设有顶升气缸，顶升气缸的上侧设有螺杆套筒拧紧伺服（41），螺杆套筒拧紧伺服（41）的下侧设有内批头伺服原点槽型光电，螺杆套筒拧紧伺服（41）的一侧安装有Z轴伺服，Z轴伺服上安装有相机移载直线模组（43），相机移载直线模组（43）包括相机、光源、镜头、位移传感器和位移传感器顶升气缸（44），控制相机移载直线模组（43）的位置，触头拉力螺杆套筒被触头套筒弹簧压紧贴合在触头套筒压盖，触头套筒导向下端面法兰螺接在拉杆转轴上，拉杆转轴穿过双轴承的带座轴承，下端面轴心是内螺纹结构；所述插齿组件（5）包括齿轮调节伺服（51）、下插齿板和相机，插齿组件（5）螺接在上机架组件（1）的直线模组上，下插齿板尾部有四个调节腰孔用于安装同步带涨紧板，同步带涨紧板通过法兰端面与行星齿轮减速机相配安装，伺服电机与行星齿轮减速机轴孔配合安装，下插齿板通过法兰螺接在下插齿连接板，下插齿连接板再与直线导轨的滑块法兰安装在一起，下插齿连接板两侧端部各有两个导向轴，导向轴穿过缓冲弹簧的中心，缓冲弹簧的另一端面与限位调节板相重合形成柔性对接结构。

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