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申请/专利权人：昆山鸿仕达智能科技股份有限公司
申请日：2024-05-17
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205772A
主分类号：B65B33/02
分类号：B65B33/02;B65B41/06;B65B41/16;B65B69/00;B65B35/18;B65B35/24
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提供的小尺寸玻璃板阵列装载方法，通过在由小尺寸玻璃板构成的玻璃板阵列上下表面覆设面膜及底膜，能够方便地对玻璃板阵列进行转运并粘贴至载板上，通过在覆面膜使露出底膜的一对侧边形成暴露区，在翻转后，使暴露区悬于载板两侧，能够方便地通过夹爪夹取暴露区进而撕去底膜，在撕底膜的过程中，通过压辊在背面压住底膜，还能够避免小尺寸玻璃板被底膜带出，从而装载至载板上，装载后，可在机械手不接触玻璃板表面的前提下，利用机械手抓取载板一次性加工多片小尺寸玻璃板，机械手操作更自由且加工效率更高；本发明提供的小尺寸玻璃板阵列装载设备，能够方便快捷地实现小尺寸玻璃板的阵列装载，装载效率高、装载效果好，适于流水线生产。
主权项：1.一种小尺寸玻璃板阵列装载方法，其特征在于，包括以下步骤：A.撑平底膜，使底膜的带胶面朝上；B.将多块小尺寸玻璃板依次平放在所述底膜上，形成玻璃板阵列；C.在所述底膜上粘贴面膜，使所述面膜覆盖所述玻璃板阵列，并露出所述底膜的一对侧边，形成长条状的暴露区；D.将粘贴有所述面膜的所述底膜翻转180°，使所述底膜位于所述面膜的上方，并将其通过双面胶粘贴在载板上，粘贴时，使所述双面胶避开所述小尺寸玻璃板并位于所述玻璃板阵列的外侧，使所述暴露区悬于所述载板的两侧；E.通过夹爪夹持所述暴露区的端部并旋转，形成翘边，沿所述翘边的翘起方向平移所述夹爪，逐渐撕开所述底膜，得到通过所述面膜粘接装载有所述玻璃板阵列的载板，平移时，在所述翘边的背面设置压辊压住所述底膜，避免所述小尺寸玻璃板被所述底膜带出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山鸿仕达智能科技股份有限公司 一种小尺寸玻璃板阵列装载方法及阵列装载设备
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