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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
摘要：本公开涉及一种方向盘手握离手检测装置和检测方法，该检测装置包括：成像部，该成像部设置在车辆中并且被配置为捕捉驾驶员的运动；动态传感器，该动态传感器被配置为测量车辆的动态运动；图像处理器，该图像处理器被配置为处理从成像部获得的图像；以及车辆安全控制器。该图像处理器包括：驾驶员监测部，该驾驶员监测部被配置为从图像导出驾驶员的行为类型；以及关键点提取部，该关键点提取部被配置为提取驾驶员的关键点。将最佳扭矩和最佳接触力施加到驾驶员的关键点上，以便应用被最佳控制以跟随驾驶员的位置的驾驶员动力学模型。车辆安全控制器被配置为基于根据驾驶员动力学模型估计的、施加到方向盘的力的大小来判断方向盘手握离手。
主权项：1.一种方向盘手握离手检测装置，包括：成像部，设置在车辆中并且被配置为捕捉驾驶员的运动；动态传感器，被配置为测量所述车辆的动态运动；以及图像处理器，被配置为处理从所述成像部获得的图像，其中所述图像处理器包括关键点提取部，所述关键点提取部被配置为提取所述驾驶员的关键点，并且最佳扭矩和最佳接触力被施加到所述驾驶员的所述关键点上，以便应用跟踪所述驾驶员的位置的驾驶员动力学模型；以及车辆安全控制器，被配置为基于所述驾驶员动力学模型和通过所述动态传感器估计的、施加到所述方向盘的力的大小来判断方向盘手握离手。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚株式会社 方向盘手握/离手检测装置和检测方法
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