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申请/专利权人：中国飞机强度研究所
申请日：2024-02-01
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118212296A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;B64F5/60;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/0464;G06N3/084
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请属于飞机强度试验领域，为一种飞机强度试验应变片坐标标记方法，通过在飞机内环均布设环形轨道，在环形轨道上装配小车、机械手和工业相机，通过相机拍摄的方式进行应变片坐标的标记，先实际拍摄前先控制小车和机械手试运行，控制工业相机分别对不同位置处的应变片进行不同角度拍摄，得到应变信息数据库；对应变信息数据库内的应变片和应变片位置识别训练，分别得到应变片识别模型和位置识别模型；而后控制小车、机械臂和工业相机巡回运动，后台设备对拍摄图像进行实时的应变片识别和位置识别，直至完成所有位置处的应变片的识别。不需要大量的人工即可实现对应变片坐标的快速准确标记，从而大幅提高坐标标记的效率。
主权项：1.一种飞机强度试验应变片坐标标记方法，其特征在于，包括：在飞机内外均布设环形轨道，在环形轨道上装配小车、机械手和工业相机，机械手为六自由度机械手，工业相机设于机械手的末端，机械手和工业相机均电连接后台设备；控制小车和机械手试运行，飞机内外的小车均分别绕环形轨道运动一周或者多周，控制工业相机分别对不同位置处的应变片进行不同角度拍摄，得到拍摄图像，并将拍摄图像传递至后台设备，直至拍摄一定量的应变片信息，而后对拍摄图像和各个拍摄点位进行保存作为应变信息数据库；对应变信息数据库内的应变片和应变片位置进行识别训练，直至训练完成，分别得到应变片识别模型和位置识别模型；将应变片识别模型和位置识别模型导入至后台设备内，而后控制小车、机械臂和工业相机巡回运动，工业相机每拍摄一张照片均将拍摄图像传输至后台设备内，后台设备对拍摄图像进行实时的应变片识别和位置识别，在小车行走一圈后，根据当前的应变片识别情况再次控制小车进行巡回运动，直至完成所有位置处的应变片的识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国飞机强度研究所 一种飞机强度试验应变片坐标标记方法
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