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申请/专利权人：淮复科技(苏州)有限公司
申请日：2024-03-08
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118214216A
主分类号：H02K7/20
分类号：H02K7/20;H02K7/14;H02N15/00;H02P27/08;H02P23/00;H02P25/064
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提供一种六轴高精密磁悬浮运动控制平台，包括运动平台和两个长定子直线同步电动机及其控制系统。所述直线同步电动机主要包括定子铁心和可以与定子铁心做相对运动的动子铁心。其特征在于：所述运动平台安装在动子铁心上；在所述定子铁心内设置有励磁绕组，在所述动子铁心内设置有推力绕组；在所述运动平台上设置有电涡流传感器；在所述基座上设置有长光栅传感器；所述励磁绕组和电涡流传感器连接至磁悬浮控制系统；所述推力绕组和长光栅传感器连接至平台运动控制系统。该发明采用电励磁的直线同步电动机的法向磁拉力使平台悬浮以消除摩擦，对进一步提高精密重型数控机床运动平台的精度具有重要意义。
主权项：1.六轴高精密磁悬浮运动控制平台，其特征在于：所述平台包括运动平台（1）和两个长定子直线同步电动机及其控制系统；长定子直线同步电动机包括定子铁心（4）和使用时与定子铁心（4）做相对移动的动子铁心（2）；运动平台（1）安装在动子铁心（2）上；在定子铁心（4）内设置有能使动子铁心（2）在定子铁心（4）下悬浮的励磁绕组（5）；在动子铁心（2）内设置有能推动动子铁心（2）相对于定子铁心（4）移动的推力绕组（3）；在运动平台（1）上设置有电涡流传感器（7）；基座（12）穿过运动平台（1）和动子铁心（2）；在基座（12）上设置有长光栅传感器（8）和辅助导轨（6）；励磁绕组（5）和电涡流传感器（7）连接至励磁绕组的磁悬浮控制系统（10）；推力绕组（3）和长光栅传感器（8）连接至运动平台控制系统（9）；定子铁心（4）固定安装在基座（12）的下方；另一个长定子直线同步电动机及其控制系统（11）的结构与上述结构相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮复科技(苏州)有限公司 六轴高精密磁悬浮运动控制平台
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