申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN118209276A

主分类号：G01M5/00

分类号：G01M5/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.18#公开

摘要：本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种基于弹簧的转动刚度模拟平台，包括平台支撑架和分别安装在平台支撑架上的转动输入端、运动转换机构、转动变刚度机构，运动转换机构分别与转动输入端、转动变刚度机构连接，转动输入端输入的转动传递至运动转换机构，运动转换机构将转动输入端的转动转换为平动，转动变刚度机构通过改变弹簧有效圈数的方式调节自身刚度，并作用在运动转换机构上，以改变转动输入端的转动刚度，实现对转动输入端的转动刚度的调节。本发明提供的模拟平台能够在地面上模拟空间站大小臂组合时大臂在运动过程中的刚度变化，并反作用于小臂，从而为研究空间站大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。

主权项：1.一种基于弹簧的转动刚度模拟平台，其特征在于，包括平台支撑架和分别安装在所述平台支撑架上的转动输入端、运动转换机构、转动变刚度机构；其中，所述运动转换机构包括第二联轴器、扇形齿轮和滑动组件；其中，所述第二联轴器的一端通过转轴与所述转动输入端固定连接，所述第二联轴器的另一端通过转轴与所述扇形齿轮固定连接，所述滑动组件包括滑动配合滑块和滑轨，所述滑块的一侧加工有齿条，所述转动输入端的转动经所述第二联轴器传递至所述扇形齿轮，通过所述扇形齿轮与所述齿条的啮合转换为所述滑块在所述滑轨上的平动；所述转动变刚度机构包括顶锥座和两个变刚度调节单元，两个变刚度调节单元分别通过顶锥顶到所述顶锥座的两侧，所述顶锥座固定安装在所述滑块上；两个变刚度调节单元均包括驱动电机、第一联轴器、滚珠花键、旋转轴、弹簧、台座、卡接件、轴承、轴套和端盖，所述驱动电机固定在所述平台支撑架上，所述驱动电机的输出轴通过所述第一联轴器与所述滚珠花键的花键轴连接，所述滚珠花键的法兰与所述旋转轴连接，所述轴套套装在所述旋转轴的端部，所述弹簧与所述轴承分别套装在所述轴套的两端，所述端盖套装在所述弹簧与所述轴承的外侧，在所述端盖上与所述顶锥座上分别形成有与所述顶锥配合的顶锥孔；所述台座包括T型底座和套筒，所述T型底座安装在所述平台支撑架上且与所述套筒固定连接，所述套筒套设在所述弹簧的外侧，所述卡接件与所述套筒固定连接，并卡入所述弹簧的内部，控制所述驱动电机的输出轴旋转，依次经所述第一联轴器、所述滚珠花键、所述旋转轴、所述轴套传递至所述弹簧，所述弹簧抵接所述卡接件沿径向旋转，改变有效圈数，调节所述运动转换机构的刚度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于弹簧的转动刚度模拟平台

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