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申请/专利权人：北京领骏科技有限公司
摘要：本申请公开了一种园艺机、控制方法及相关设备，涉及园艺机械领域，该园艺机包括：剪草单元，用于根据剪草指令执行剪草操作；压草单元，用于根据压草指令执行压草操作，在同一区域中同时存在剪草操作和所述压草操作的情况下所述压草操作在所述剪草操作之后；运动单元，用于根据规划路径执行运动操作，其中，所述运动操作包括位移运动和旋转运动；控制单元，用于根据修剪任务生成所述规划路径、所述剪草指令和所述压草指令；定位单元，用于获取园艺机的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至控制单元。
主权项：1.一种园艺机，其特征在于，包括：剪草单元，用于根据剪草指令执行剪草操作；压草单元，用于根据压草指令执行压草操作，在同一区域中同时存在剪草操作和所述压草操作的情况下所述压草操作在所述剪草操作之后；运动单元，用于根据规划路径执行运动操作，其中，所述运动操作包括位移运动和旋转运动；控制单元，用于根据修剪任务生成所述规划路径、所述剪草指令和所述压草指令；定位单元，用于获取园艺机的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至控制单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京领骏科技有限公司 一种园艺机、控制方法及相关设备
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