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申请/专利权人：杨毅
申请日：2024-04-30
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118202862A
主分类号：A01D46/00
分类号：A01D46/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提供一种盘绕式大展收采摘机械臂，包括底座，底座的上方传动设有转动块，转动块的上方设有开口朝后的第一框架，第一框架的底部固定设有支撑支架，支撑支架与转动块相互传动连接；第一框架的左侧固定设有第二框架，第一框架的内部设有缠绕轮，缠绕轮上绕设有复合材料，复合材料的后侧设有夹持机构，夹持机构用以将水果包裹并且将茎部切断；通过复合材料的设置，当需要使用时，则可以将复合材料从缠绕轮内拉出，而当不需要时，则可将复合材料收入缠绕轮上，与金属机械臂相比，能够显著减轻重量，减少工作惯性，提高机械臂的高速稳定运行，从而提升机器人的生产效率，而且复合材料在收入之后，也能够节省空间。
主权项：1.一种盘绕式大展收采摘机械臂，其特征是，包括底座1，所述底座1的上方传动设有转动块2，所述转动块2的上方设有开口朝后的第一框架3，所述第一框架3的底部固定设有支撑支架4，所述支撑支架4与转动块2相互传动连接；所述第一框架3的左侧固定设有第二框架6，所述第一框架3的内部设有缠绕轮5，所述缠绕轮5上绕设有复合材料12，所述复合材料12的后侧设有夹持机构13，夹持机构13用以将水果包裹并且将茎部切断；所述第二框架6的内侧壁上固定设有第一驱动装置7，所述缠绕轮5的内侧壁上连接有单向轴承8，所述第一驱动装置7的输出轴转动穿过第一框架3与单向轴承8的内侧壁相互连接；所述第一驱动装置7的输出轴上传动设有齿轮箱组件10，所述第二框架6的内侧壁上设有电磁离合器9，所述第一驱动装置7与电磁离合器9相互连接，所述第一框架3内设有两个上下间隔的碾压机构11，上下两个所述隔碾压机构11相互传动连接，所述电磁离合器9分别与齿轮箱组件10和上侧的碾压机构11相互连接，所述齿轮箱组件10和上侧的碾压机构11相互连接，所述复合材料12位于两个碾压机构11之间；所述第一驱动装置7正向转动时，用以驱动缠绕轮5将复合材料12收卷，所述第一驱动装置7反转时，用于驱动电磁离合器9启动，电磁离合器9启动时用以带动齿轮箱组件10转动，齿轮箱组件10转动时能够驱动碾压机构11将复合材料12伸出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杨毅 一种盘绕式大展收采摘机械臂
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