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申请/专利权人：帕西尼感知科技(张家港)有限公司
申请日：2024-05-15
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118211285A
主分类号：G06F30/10
分类号：G06F30/10;G06T15/04;G06T3/4038
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种贴图平面优化、机器人的控制方法、装置及系统。所述贴图平面优化方法，包括获取物体在N个视角下的N张图像数据；其中，每张图像数据中包括物体表面的纹理信息；N为大于等于2的整数；识别每张图像数据中的物体位姿；基于物体位姿，将每张图像数据分别映射至3D模型的贴图平面中，得到N张映射贴图平面；获取N张映射贴图平面中的M张优质映射贴图平面；其中，M为小于N的正整数;基于M张优质映射贴图平面，结合预设的贴图优化模型，生成优化后的映射贴图平面。本申请采用的技术方案能够提高贴图平面的真实性。
主权项：1.一种贴图平面优化方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：获取物体在N个视角下的N张图像数据；其中，每张所述图像数据中包括物体表面的纹理信息；N为大于等于2的整数；识别每张所述图像数据中的物体位姿；基于所述物体位姿，将每张所述图像数据分别映射至物体的3D模型的贴图平面中，得到N张映射贴图平面；获取所述N张映射贴图平面中的M张优质映射贴图平面；其中，M为小于N的正整数;基于所述M张优质映射贴图平面，结合预设的贴图优化模型，生成优化后的映射贴图平面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 帕西尼感知科技(张家港)有限公司 一种贴图平面优化、机器人的控制方法、装置及系统
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