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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明涉及物流技术领域，公开了一种仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，包括如下步骤：数字孪生场景需求模型准备，完成物流设备模型的建模，物流设备模型包括恒存在模型和非恒存在模型；模型参数化处理；模型动作添加；恒存在模型添加；模型自动拼接；非恒存在模型添加；数字孪生场景后期调整。本发明仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，依托于参数化建模和虚拟模型自动拼接，构建效率大大提高，且各模型参数灵活可变，为项目的调试工作，后期仓库调整以及其他仓库开发移植提供极大便利。
主权项：1.一种仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，其特征在于：包括如下步骤：A数字孪生场景需求模型准备：建立数字孪生场景，通过专业3D建模软件完成数字孪生场景中所需物流设备模型的建模，物流设备模型包括恒存在模型和非恒存在模型，恒存在模型为数字孪生场景内一直存在的物流设备模型，非恒存在模型为数字孪生场景内需频繁生成或销毁的物流设备模型；B模型参数化处理：将物流设备模型按照实际物流需求进行模块化处理，为物流设备模型编写相应的参数化生成文件，并在物流设备模型上挂载相应的参数化生成文件；C模型动作添加：为物流设备模型编写相应的动作文件，在物流设备模型上挂载相应的动作文件；D恒存在模型添加：在数字孪生场景中添加恒存在模型，并调整恒存在模型的参数；E模型自动拼接：为需求拼接操作的物流设备模型编写自动拼接程序，在需求拼接操作的物流设备模型上挂载相应的自动拼接程序，选中需求拼接操作的物流设备模型的待拼接点与目标点，使物流设备模型位姿自动调整；F非恒存在模型添加：在数字孪生场景中添加非恒存在模型，编写相应的自动生成与自动销毁程序，并调整非恒存在模型的预制体参数；G数字孪生场景后期调整：根据仓库的实际场景与数字孪生场景联调情况，结合物流需求，对所有物流设备模型的生成参数、位置方向、动作参数进行微调整，使得数字孪生场景内所有情况与仓库的实际场景完全一致，以满足孪生需求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 仓库数字孪生场景的快捷化构建方法
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