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申请/专利权人：上海晨晖智能科技有限公司
摘要：一种绳索牵引防绳索抖动的方法，所述方法用于轨道式巡检机器人上，所述轨道式巡检机器人包括轮系，轮系能够在轨道上自由运动；所述方法包括以下步骤：组装步骤：将绳索穿过绳索固定器的圆筒内的环形气囊的中心孔，并固定到绳索固定器底部的滑动柱塞上；将多个弹簧固定到滑动柱塞和固定底座之间；将滑动柱塞上的突起插入到圆筒的底部滑槽中，然后将固定底座的外螺纹与圆筒底部的内螺纹配合固定；充气步骤：将环形气囊进行充气，确保充气后的环形气囊紧密地挤压绳索；固定步骤：将绳索固定器固定到巡检机器人上。本发明能够最大限度地消除电机造成的高频震动。
主权项：1.一种绳索牵引防绳索抖动的方法，其特征在于：所述方法用于轨道式巡检机器人上，所述轨道式巡检机器人包括轮系，轮系能够在轨道上自由运动，在巡检机器人的前后端、位于巡检机器人的下方，均设置有绳索固定器，所述绳索固定器的一端固定到巡检机器人上，另一端用于固定牵引绳索；所述方法包括以下步骤：组装步骤：将绳索穿过绳索固定器的圆筒内的环形气囊的中心孔，并固定到绳索固定器底部的滑动柱塞上；将多个弹簧固定到滑动柱塞和固定底座之间；将滑动柱塞上的突起插入到圆筒的底部滑槽中，然后将固定底座的外螺纹与圆筒底部的内螺纹配合固定；充气步骤：将环形气囊进行充气，确保充气后的环形气囊紧密地挤压绳索；固定步骤：将绳索固定器固定到巡检机器人上。
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百度查询： 上海晨晖智能科技有限公司 一种绳索牵引防绳索抖动的方法
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