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申请/专利权人：北京集度科技有限公司
申请日：2024-01-16
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118209130A
主分类号：G01C22/00
分类号：G01C22/00;G01C21/16;G01C25/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本公开提供了一种里程数据确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过第一时段内惯性测量单元采集得到的第一数据集，检测车辆是否处于准静止状态，若是，获取第二时段内多个传感部件采集得到的第二数据集，利用第二数据集，对当前数据采集时刻下里程计采集的里程数据进行非线性优化处理，得到修正后的里程数据，区别于相关技术中的零速检测，车辆的近似匀速直线运动可以被检测为匀速运动准静止状态，通过将零速检测和匀速运动检测衍生为广义的准静止状态检测，提升状态检测的全面性和可靠性，采用对里程数据进行非线性优化处理的方式，与相关技术中的滤波方式相比，提升修正效果，有助于减少因长时间的误差累积导致的过大误差。
主权项：1.一种里程数据确定方法，其特征在于，所述方法包括：通过第一时段内惯性测量单元采集得到的第一数据集，检测车辆是否处于准静止状态，所述第一时段是以当前数据采集时刻作为截止时间的时段；所述准静止状态包括匀速运动准静止状态和零速准静止状态；若是，获取第二时段内多个传感部件采集得到的第二数据集，所述第二时段是以当前数据采集时刻作为截止时间的时段，所述第二时段的时长小于所述第一时段的时长；所述多个传感部件包括所述惯性测量单元、所述车辆的里程计、以及所述车辆的轮速传感器；利用所述第二数据集，对所述当前数据采集时刻下所述里程计采集的里程数据进行非线性优化处理，得到修正后的里程数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京集度科技有限公司 一种里程数据确定方法、装置、电子设备及存储介质
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