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铣刨机铣刨提示方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:湖南三一中益机械有限公司

摘要:本发明提供一种铣刨机铣刨提示方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取铣刨机铣刨路线的路面实时图像;将路面实时图像输入标志物检测模型进行标志物检测,得到标志物检测模型输出的标志物检测结果,标志物为指示铣刨机执行暂停铣刨动作的物体,标志物检测模型为基于路面样本图像对初始标志物检测模型进行训练得到的;在标志物检测结果表征检测出标志物的情况下,基于标志物检测结果确定检测出的标志物是否为铣刨机铣刨路线内的有效标志物;在检测出的标志物为有效标志物的情况下,确定有效标志物与铣刨机之间的空间位置距离;基于空间位置距离对铣刨机进行铣刨提示。基于图像的智能化检测,可提高铣刨机铣刨提示的智能化水平。

主权项:1.一种铣刨机铣刨提示方法,其特征在于,包括:获取铣刨机铣刨路线的路面实时图像;将所述路面实时图像输入标志物检测模型进行标志物检测,得到所述标志物检测模型输出的标志物检测结果,所述标志物为指示所述铣刨机执行暂停铣刨动作的物体,所述标志物检测模型为基于路面样本图像对初始标志物检测模型进行训练得到的;在所述标志物检测结果表征检测出标志物的情况下,基于所述标志物检测结果确定检测出的标志物是否为所述铣刨机铣刨路线内的有效标志物;在所述检测出的标志物为所述有效标志物的情况下,确定所述有效标志物与所述铣刨机之间的空间位置距离;基于所述空间位置距离对所述铣刨机进行铣刨提示。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南三一中益机械有限公司 铣刨机铣刨提示方法、装置、设备及存储介质

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