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申请/专利权人：柿子技术公司;住友重机械工业株式会社
申请日：2020-02-12
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118204991A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00
优先权：["20190214 US 62/805,546"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本公开涉及磁性导向物料搬运机器人。一种装置包括第一设备和第一传送器，第一设备被配置为将基板支撑在其上，第一传送器连接有第一设备，其中第一传送器包括：轨道或磁悬浮引导件；磁性系统，被配置为利用第一设备与轨道或磁悬浮引导件之间的间隙，将第一设备竖直间隔在轨道或磁悬浮引导件之上，其中磁性系统包括在第一设备的第一面的第一角部处的第一电磁致动器、在第一设备的第一面的第二角部处的第二电磁致动器、以及在第一设备的相对的第二面处的第三电磁致动器，其中第三电磁致动器没有定位为靠近第一设备的三个面的角部；以及线性致动器，被配置为沿着轨道或磁悬浮引导件移动第一设备。
主权项：1.一种用于磁性导向物料搬运的装置，包括：第一设备，被配置为将基板支撑在所述第一设备上；第一传送器，连接有所述第一设备，其中所述第一传送器被配置为支撑所述第一设备以用于沿着水平路径的移动，其中所述第一传送器包括：至少两个引导件；磁性系统，被配置为利用所述第一设备与所述至少两个引导件之间的间隙，将所述第一设备竖直间隔在所述至少两个引导件之上，其中所述磁性系统包括在所述第一设备的第一面的第一角部处的第一电磁致动器、在所述第一设备的所述第一面的第二角部处的第二电磁致动器、以及在所述第一设备的相对的第二面处的第三电磁致动器，其中所述第三电磁致动器没有定位为靠近所述第一设备的三个面的角部；以及线性致动器，被配置为沿着所述至少两个引导件在所述路径中移动所述第一设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柿子技术公司;住友重机械工业株式会社 磁性导向物料搬运机器人
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