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申请/专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日：2024-03-04
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118209080A
主分类号：G01C3/22
分类号：G01C3/22;G01S19/47;G01S19/39
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请涉及一种仪表着陆系统的下滑道偏差信号的虚拟合成和异常监控方法，包括：通过ILS系统生成Gs下滑道偏差信号；将INS系统和卫星定位系统输出的经纬高数据转换成经卡尔曼滤波器融合的经纬高数据；根据飞机位置和机场Gs台的经纬度坐标以及飞机高度计算出飞机和机场Gs台之间的距离信息；基于距离信息利用三角函数计算出虚拟合成的下滑道偏差信号；将虚拟合成的下滑道偏差信号与Gs下滑道偏差信号进行比较以判断两者的差值是否超过预设的阈值：如果未超过，则判断Gs下滑道偏差信号正常并选择Gs下滑道偏差信号进行着陆引导；如果超过，则判断Gs下滑道偏差信号异常并选择虚拟合成的下滑道偏差信号进行着陆引导。
主权项：1.一种仪表着陆系统的下滑道偏差信号的虚拟合成和异常监控方法，包括：通过ILS系统接收来自机场Gs台的无线电信号，并基于所述无线电信号生成对应的Gs下滑道偏差信号；虚拟Gs信号计算阶段：将INS系统和卫星定位系统输出的经纬高数据输入到卡尔曼滤波器以得到经卡尔曼滤波器融合的经纬高数据；根据飞机位置和所述机场Gs台的经纬度坐标以及飞机高度计算出所述飞机和所述机场Gs台之间的距离信息；基于所述距离信息利用三角函数计算出虚拟合成的下滑道偏差信号；异常监控判断阶段：将所述虚拟合成的下滑道偏差信号与所述Gs下滑道偏差信号进行比较以判断两者的差值是否超过预设的阈值：如果所述差值未超过所述预设的阈值，则选择所述Gs下滑道偏差信号进行着陆引导；如果所述差值超过所述预设的阈值，则判断所述Gs下滑道偏差信号异常，并选择所述虚拟合成的下滑道偏差信号进行着陆引导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 着陆系统下滑道偏差信号的虚拟计算和监控方法和系统
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