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申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日：2024-03-07
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118212280A
主分类号：G06T7/50
分类号：G06T7/50;G06T7/70
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提供一种基于单目相机的众包动态车辆深度估计方法及系统，方法包括：S1，提取环境图像中的目标车辆信息与路面信息；S2，根据目标车辆信息与路面信息计算车辆的接地点信息；S3，根据所述接地点信息和静态相机模型估算目标车辆到自车的深度信息；S4，根据自车运动状态补偿静态深度估计的误差。本发明的技术方案对设备性能以及算力要求较低，在设备种类和性能有限的众包场景下能够很好地解决动态车辆深度估计的问题。
主权项：1.一种基于单目相机的众包动态车辆深度估计方法，其特征在于，包括：S1，提取环境图像中的目标车辆信息与路面信息；S2，根据目标车辆信息与路面信息计算车辆的接地点信息；S3，根据所述接地点信息和静态相机模型估算目标车辆到自车的深度信息；S4，根据自车运动状态补偿静态深度估计的误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 一种基于单目相机的众包动态车辆深度估计方法及系统
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皖公网安备 34010402703815号