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一种旋转导向工具曲率控制方法的半实物测试系统 

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申请/专利权人:西安石油大学

摘要:本发明公开了一种旋转导向工具曲率控制方法的半实物测试系统,包括:上位机、实时仿真机和真实主控计算单元;实时仿真机内植入有虚拟测斜探管模块和工具导向特性模块,真实主控计算单元植入有曲率控制方法模块。本申请通过曲率控制方法模块根据井斜方位曲率差值得到工具导向参数,通过工具导向特性模块根据工具导向参数得到当前井斜方位参数,通过虚拟测斜探管模块根据当前井斜方位参数得到当前虚拟传感器信号,避免了全实物测试的高成本低效问题和全数字测试的低置信度问题,在不降低测试完整度的情况下提高了控制方法测试的准确性。

主权项:1.一种旋转导向工具曲率控制方法的半实物测试系统,其特征在于,包括:上位机、实时仿真机和真实主控计算单元;所述实时仿真机内植入有虚拟测斜探管模块和工具导向特性模块,所述真实主控计算单元植入有曲率控制方法模块;所述上位机用于输入初始井斜方位曲率参数和目标井斜方位曲率参数;所述曲率控制方法模块用于根据井斜方位曲率差值得到工具导向参数;所述工具导向特性模块用于根据钻井工艺参数、工具几何参数、工具类型、当前钻井深度和所述工具导向参数得到当前井斜方位参数;所述虚拟测斜探管模块用于根据所述当前井斜方位参数得到当前虚拟传感器信号;所述曲率控制方法模块、所述工具导向特性模块和所述虚拟测斜探管模块还分别用于实时更新所述工具导向参数、所述当前井斜方位参数和所述当前虚拟传感器信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安石油大学 一种旋转导向工具曲率控制方法的半实物测试系统

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