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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
摘要：本公开涉及外骨骼技术领域，公开了一种外骨骼的控制方法、存储介质及外骨骼。外骨骼的控制方法包括：获取步态特征值，将步态特征值输入模糊神经网络模型，得到目标步态输出值，根据目标步态输出值，确定候选步态相位及先前步态相位，先前步态相位的步态输出值在时序上与所述目标步态输出值相邻，根据候选步态相位及先前步态相位，确定目标步态相位，根据目标步态相位，控制外骨骼。本实施例通过综合先前步态相位及候选步态相位进行识别步态相位，有利于提高识别步态相位的准确性和可靠性，进而有利于外骨骼更有效地带动用户的肢体进行运动，从而能够提供人机之间的柔顺性。
主权项：1.一种外骨骼的控制方法，其特征在于，包括：获取步态特征值；将所述步态特征值输入模糊神经网络模型，得到目标步态输出值；根据所述目标步态输出值，确定候选步态相位及先前步态相位，所述先前步态相位的步态输出值在时序上与所述目标步态输出值相邻；根据所述候选步态相位及所述先前步态相位，确定目标步态相位；根据所述目标步态相位，控制外骨骼。
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百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司 外骨骼的控制方法、存储介质及外骨骼
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