申请/专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN118207923A

主分类号：E02F5/10

分类号：E02F5/10;E02F5/14;E02F5/00;E02F9/00;E02F9/02;E02F9/04;E02F1/00;H02G9/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.18#公开

摘要：本发明属于水下敷缆作业技术领域，具体涉及一种切割开沟敷缆作业系统及作业方法，切割机构安装在清沟器的前侧，用于切割海床形成海沟，清沟器用于沿海沟内移动，以完善海沟的沟型；抓缆装置在开沟前抓取海床上的线缆并将线缆提升至导缆装置和清沟器上，并在开沟结束后将位于导缆装置和清沟器上的线缆释放至海床上；压缆器设于清沟器的后侧，压缆器与清沟器的后侧之间形成供线缆移动及导向的导缆通道。清沟器完善海沟沟型的同时，可与导缆装置共同形成线缆的承托结构，将线缆与切割机构进行隔离，避免线缆被切割机构割伤。线缆的敷设过程中，清沟器后侧配合压缆器共同形成导缆通道，对线缆进行导向，保障其准确敷设至海沟内。

主权项：1.一种切割开沟敷缆作业系统，其特征是，包括：机身主体（1）；水下行走装置（2），所述水下行走装置（2）设置在机身主体（1）上，用于驱动机身主体（1）在水下移动；切割开沟装置，所述切割开沟装置设置在机身主体（1）上，切割开沟装置包括切割机构（3）和清沟器（4），所述切割机构（3）安装在清沟器（4）的前侧，用于切割海床形成海沟，所述清沟器（4）用于沿海沟内移动，以完善海沟的沟型，且清沟器（4）顶部及后侧均为弧形；导缆装置（6），所述导缆装置（6）设置在机身主体（1）上并位于切割机构（3）前侧，切割机构（3）切割海床时，导缆装置（6）在机身主体（1）上的位置高于切割机构（3），且导缆装置（6）的一端与清沟器（4）顶部前端对齐；抓缆装置（8），所述抓缆装置（8）设置在机身主体（1）上，用于在开沟前抓取海床上的线缆（100）并将线缆（100）提升至导缆装置（6）和清沟器（4）上，并在开沟结束后将位于导缆装置（6）和清沟器（4）上的线缆（100）释放至海床上；压缆器（5），所述压缆器（5）设置在机身主体（1）或清沟器（4）上，并位于清沟器（4）的后侧，压缆器（5）与清沟器（4）的后侧之间形成供线缆（100）移动及导向的导缆通道，且清沟器（4）上设置有压缆驱动件（7），用于驱动压缆器（5）在清沟器（4）上移动或转动，以供线缆（100）移入或移出导缆通道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 一种切割开沟敷缆作业系统及作业方法

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