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申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
摘要：本发明公开了一种点云投影图倾斜文字面提取方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：将当前路面环境图像转换为点云投影图像；将点云投影图像输入预设文字面检测模型中，获得点云投影标注图像及对应的检测标注信息，检测标注信息包含文字面边界框坐标信息、文字面类别信息、文字面边界框旋转角度信息及目标类别置信度分值；在目标类别置信度分值大于预设阈值时，根据检测标注信息对点云投影标注图像进行文字面提取，获得倾斜文字面信息。相较于现有技术中标注结果是水平方向的矩形拉框，没有包含文字面的旋转角度，需要人工识别文字面和打标，而本发明通过预设文字面检测模型得到带角度信息的文字面最小外接矩形框，提高了文字面的识别准确率。
主权项：1.一种点云投影图倾斜文字面提取方法，其特征在于，所述点云投影图倾斜文字面提取方法包括以下步骤：通过自动驾驶车辆内置的摄像头或传感器采集当前路面环境图像，并将所述当前路面环境图像转换为点云投影图像；将所述点云投影图像输入至预设文字面检测模型中，获得点云投影标注图像及对应的检测标注信息，所述检测标注信息包含文字面边界框坐标信息、文字面类别信息、文字面边界框旋转角度信息及目标类别置信度分值；在所述目标类别置信度分值大于预设阈值时，根据所述检测标注信息对所述点云投影标注图像进行文字面提取，获得倾斜文字面信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 点云投影图倾斜文字面提取方法、系统、设备及存储介质
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