申请/专利权人：杭州智微信息科技有限公司

申请日：2021-06-30

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN113352308B

主分类号：B25J9/02

分类号：B25J9/02;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本发明公开了一种用于骨髓涂片拍摄的机械臂，包括X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构和基座，X向平移机构包括X轴安装板及X向平移组件、X向测距组件，Y向平移机构包括连接板、Y轴安装板及Y向平移组件、Y向测距组件，Z向平移机构包括Z轴安装板及Z向平移组件、Z向测距组件；X轴安装板安装于基座上，连接板通过X向平移组件可在X轴安装板上滑动，Z轴安装板通过Y向平移组件可在Y轴安装板上滑动，Z向平移组件上安装有电动夹爪，电动夹爪通过Z向平移组件可在Z轴安装板上滑动；同时公开了对应的工作方法。本发明可运用于骨髓涂片在X轴、Y轴、Z轴三个方向的快速和精确移动，实现低负载、低功耗下高效高精确度的图像采集。

主权项：1.一种用于骨髓涂片拍摄的机械臂，其特征在于，包括X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构和基座，所述X向平移机构包括X轴安装板及安装于X轴安装板上的X向平移组件、X向测距组件，所述Y向平移机构包括连接板、Y轴安装板及安装于Y轴安装板上的Y向平移组件、Y向测距组件，所述Z向平移机构包括Z轴安装板及安装于Z轴安装板上的Z向平移组件、Z向测距组件；所述X轴安装板安装于基座上，所述连接板通过X向平移组件可在X轴安装板上滑动，所述Y轴安装板安装在连接板上，所述Z轴安装板通过Y向平移组件可在Y轴安装板上滑动，Z向平移组件上安装有用于抓取骨髓涂片的电动夹爪，所述电动夹爪通过Z向平移组件可在Z轴安装板上滑动，所述X向测距组件、Y向测距组件、Z向测距组件分别用于测量X轴、Y轴、Z轴方向上的移动距离；所述Z向平移组件包括卡爪调节支架、Z轴直线导轨、Z轴立式直线光轴支架和用于驱动连接板在Z轴安装板上滑动的Z轴直线电机，所述卡爪调节支架背面设有滑块安装座，所述滑块安装座内设有与Z轴直线导轨相匹配的Z向滑块，所述Z向滑块可在Z轴直线导轨内滑动，所述Z轴直线电机设于两条Z轴直线导轨之间且一端固定在Z轴立式直线光轴支架上，所述电动夹爪安装于卡爪调节支架上；所述Z向测距组件包括Z轴读数头、设于Z轴安装板上的Z轴钢带尺、设于滑块安装座内侧的Z轴读数头支架、Z轴光电开关和Z轴限位感应片，所述Z轴读数头安装在Z轴读数头支架上且朝向Z轴钢带尺，所述Z轴光电开关与Z轴限位感应片电连接；Z轴直线导轨上下两端均固定设置有Z轴限位块，电动夹爪上设置有行程开关；所述Z轴限位感应片包括第一限位感应片和第二限位感应片，所述第一限位感应片和第二限位感应片分别设置于Z轴读数头支架两侧；所述Z轴安装板上还固定有拉簧调节支架，拉簧调节支架上下两端分别固定有拉簧用支柱，两个拉簧用支柱之间挂设有拉簧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州智微信息科技有限公司 用于骨髓涂片拍摄的机械臂及其工作方法

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